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公开(公告)号：CN118083171B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN118145010B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117566116A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311544042.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机系留线缆导引装置，载车集成式系留无人机使用该系留线缆导引装置，可有效避免系留线缆受风影响下，与载车发生缠绕、牵绊等风险。针对搬移式系留无人机使用该种系留线缆导引装置，可将系留线缆收放装置和电源转换器放置于庇护所内，避免设备处于露天状态，可有效保护设备避免日晒雨淋。该系留线缆导引装置属于便携式设计，可根据不同进行情况搬移或布设。该系留线缆导引装置可快捷开合，无需从线缆端头穿入导引装置内，无需考虑线缆端头的接插件尺寸。具备适用范围广，操作便捷特点。
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公开(公告)号：CN119929223A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510224099.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠旋翼飞行器储运装置，涉及无人机储运技术领域，该装置结构简单合理，安装使用方便，制作成本低廉，应用场景广泛。解决了无人机储运存在的自动展收速度慢、位置控制精度低和电机堵转等问题。该装置环境适应能力强，已完成车载后颠簸路段50km跑车路试；测试任务过程中，储运装置能够快速自动展收，内部储运的飞行器未出现结构性损伤，值得大面积推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118145010A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118083171A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN221624021U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420053711.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器飞行平台，挂车式相对于整车集成的飞行平台，可以到达任务地点后放下挂车执行任务，牵引车另行执行任务，增加了任务的多样性，效费比高。环境适应能力强，采用整车地面部分封闭箱体结构，箱体采用保温层填充，耐候空调等措施，飞行平台可在沙漠、海边等恶劣环境工作。针对无人飞行器限制重量从而导致起落架强度较弱的特点，设计了底盘减振之外的二次减振系统，且与封闭设计相结合，不影响整体的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN209654135U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822255516.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安北方惠安化学工业有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双室双推力的丁羟复合固体火箭发动机助推器，属于固体火箭发动机助推器技术领域。所述助推器是通过整流罩将助推级发动机与续航级发动机前后串联组成的双室双推力的发动机助推器，并通过对两级发动机内部装药结构的设计，可在数秒内将超音速巡航式靶弹加速至超音速以上，并且能够连续提供动力长达70s以上，为靶弹提供起飞及续航所需的动力，让靶弹完成超音速飞行任务。
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公开(公告)号：CN209654136U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822273682.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安北方惠安化学工业有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单室双推力的丁羟复合固体火箭发动机助推器，属于固体火箭发动机助推器技术领域。所述助推器主要结合发动机的尺寸对装药结构进行设计，采用头部实心药柱和尾部六角星型药柱组成的复合药型装药，且装药采用自由装填方式，而且装药的丁羟复合固体推进剂密度不小于1.69g/cm3，且在0.6MPa下的静态燃速为(13.6±0.4)mm/s，可为高速巡航式靶弹的起飞及续航飞行提供可靠动力，且能保证靶弹飞行时间不小于70s。
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