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公开(公告)号：CN109443385B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811345737.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种动中通天线的惯导安装误差自动标定方法，包括以下步骤：(A)将动中通天线固定在室外摇摆台或载车上，动中通天线跟踪卫星后，启动摇摆台或载车；(B)将陀螺角速率投影到天线的方位轴、俯仰轴和极化轴，对动中通天线进行速度稳定，同时通过圆锥扫描跟踪或单脉冲跟踪方式对卫星进行位置跟踪；(C)计算递推最小二乘估计器的观测值和观测矩阵；(D)估计惯导安装误差和陀螺零偏，并进行反馈修正。本发明可以自动标定惯导的安装误差，降低对装配人员技术水平要求，减小现场维修难度。
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公开(公告)号：CN119292034A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411231915.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机车载起降及跟随伴飞方法及装置，通过地面设备向无人机发送目标位置点，无人机将此目标点作为飞行目标，向此点飞行，无人机和目标保持相对位置，一直跟随地面目标移动。使得系留多旋翼无人机能自动跟随车辆平台同步飞行。由于无人机可以自动跟随车辆行驶，因此提高了系统的机动性和任务能力，使任务部署和团队协作更加灵活。
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公开(公告)号：CN119284223A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411221800.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/40 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/30 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器侦察系统，采用的轻量化双光吊舱，在减轻扑翼飞行机器人负载重量的同时，相较于传统吊舱增强了侦察能力；采用了适应扑翼飞行机器人运动形式的三轴吊舱，大幅改善了扑翼飞行机器人飞行时侦察视频的抖动；采用长短焦结合的吊舱侦察系统，提升了精确搜索能力；集成了机载目标检测、识别、跟踪等算法，解决了小型扑翼飞行机器人无法进行机载侦察视频实时处理的能力；采用集群侦察方法，提升了目标定位精度，可实现目标精确定位以及协同侦察能力。
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公开(公告)号：CN115823951B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310023164.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质，该方法可以充分利用搜索数据。搜索传感器切换跟踪传感器之前对卡尔曼滤波模块的协方差进行修正，保证卡尔曼滤波模块从目标搜索到目标跟踪阶段连续滤波。该方法在不增加系统效费比的条件下，从算法层面充分利用采样点稀疏、动态误差范围大的搜索数据与采样点密集、高精度的跟踪数据，为火控信息处理阶段的滤波提供更准确的初始化信息，有效缩短了武器系统的应对来袭目标的反应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115823951A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310023164.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质，该方法可以充分利用搜索数据。搜索传感器切换跟踪传感器之前对卡尔曼滤波模块的协方差进行修正，保证卡尔曼滤波模块从目标搜索到目标跟踪阶段连续滤波。该方法在不增加系统效费比的条件下，从算法层面充分利用采样点稀疏、动态误差范围大的搜索数据与采样点密集、高精度的跟踪数据，为火控信息处理阶段的滤波提供更准确的初始化信息，有效缩短了武器系统的应对来袭目标的反应时间。
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公开(公告)号：CN119003981A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410956335.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种火控系统误差溯源方法、装置、设备及存储介质，该方法提供的目标误差溯源网络中通过引入图卷积结构，结合火控系统误差传递流程先验信息，捕捉火控系统各个环节间复杂的误差传递关系。目标误差溯源网络训练过程中引入多任务交叉训练方式，提升模型对相似误差源分辨性能力，缓解深度学习模型过拟合，本申请提供的模型能够在火力控制系统各个环节数据可观测、部分环节数据丢失时取得较传统深度学习方法更好的误差源定位准确率。
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公开(公告)号：CN114852338A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210744460.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力运载无人机及运载系统，该无人机包括动力系统，所述动力系统包括若干涡喷发动机以及若干电驱动旋翼；若干所述涡喷发动机与若干所述电驱动旋翼沿机体的周向交叉布置；若干所述涡喷发动机用于产生向下的推力为所述机体提供主升力；若干所述电驱动旋翼用于为所述机体提供辅助升力，并为所述机体的位置与姿态控制提供控制力与控制力矩。可实现高原地区大载荷物资运载，兼具电驱动无人机控制简单、控制响应快速的优点与燃油动力无人机运载能力强、续航力强的优点，同时相比于燃油动力旋翼无人机体积更小，从而可实现车载运输，车上起降。
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公开(公告)号：CN216235643U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122955465.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装吊绳的开口吊环螺丝，涉及吊钩技术领域，解决了现有的吊环螺丝大多是闭环结构，在穿设吊绳的时候，不便于将吊绳穿设在该吊环螺丝的环口内的问题。其技术方案要点是：包括主体和封口组件，主体上设置有便于吊绳穿过的槽口和钩挂吊绳的环口，该环口与槽口连通，主体上还有用于连接需吊装物体的连接杆。通过该结构，使用者在吊装物体时，能够快捷地将吊绳穿设在吊环的环口内，进行相应吊装工作，且该装置中的封口组件能够提高该结构使用时的安全性能。
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