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公开(公告)号：CN112997992B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110176158.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114916329B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210537460.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
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公开(公告)号：CN101763447B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910244087.6
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三维造型软件与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，包括以下步骤：启动有限元分析软件，载入模型并进行有限元分析；从有限元分析软件中启动三维造型软件；在有限元分析软件中完成读取文件并进行有限元仿真分析；利用有限元分析软件的后处理模块和数据读写功能保存结果为数据文件；利用有限元分析软件中的流程控制命令实现上述过程的循环运行。本发明的数据自动转换方法将三维建模软件强大的建模功能和有限元分析软件有限元功能真正无缝集成起来，对于复杂的机械系统设计、分析提供了一种科学、高效而可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。
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公开(公告)号：CN101727527B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910244085.7
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动力学分析与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，包括以下步骤：启动有限元分析软件进行模型柔性化，输出模态中性文件MNF；启动动力学分析软件，加载虚拟样机模型，读取模态中性文件，进行运动学动力学分析，输出载荷文件；将载荷文件中的载荷施加到柔性体上对柔性体进行应力应变分析，输出应力应变数据；循环执行上述步骤，输出最佳工况和应力应变数据。本发明的数据自动转换的方法将有限元分析软件强大的有限元功能和动力学分析软件强大的动力学分析功能真正的集成联合运用，为完成机械系统的力学特性分析和工况条件分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的实现手段。
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公开(公告)号：CN114916329A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210537460.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103048148B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310020278.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了属于大功率拖拉机性能测试领域的一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台。该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分，并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统，实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用，模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分，由此组成闭环测试系统。对所涉及的提升阀和控制器进行实时仿真、测试、评价和改进，综合考核拖拉机整机工作性能、燃油经济性和机组作业质量、作业效率。构造的不同控制软件可以简化大功率拖拉机及其悬挂各部件和控制器的开发周期，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN103048148A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310020278.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了属于大功率拖拉机性能测试领域的一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台。该仿真试验系统包括实体部分和虚拟部分，并由接口部分连接构成大功率拖拉机及悬挂农机件的半实物仿真试验系统，实体部分工作参数通过接口板卡输入到计算机供模型使用，模型的输出参数通过接口板卡输出到实体部分，由此组成闭环测试系统。对所涉及的提升阀和控制器进行实时仿真、测试、评价和改进，综合考核拖拉机整机工作性能、燃油经济性和机组作业质量、作业效率。构造的不同控制软件可以简化大功率拖拉机及其悬挂各部件和控制器的开发周期，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN101561838A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910085543.7
申请日：2009-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：首先利用ADAMS进行运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E；在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；否则重复上述步骤直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存。本发明为机械设计、分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。
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公开(公告)号：CN112983903B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110167679.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。
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公开(公告)号：CN112997992A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110176158.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
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