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公开(公告)号：CN112793416B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110304879.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明属于电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种轮边驱动电动拖拉机的控制方法,所述轮边驱动电动拖拉机，包括电控箱(2)、后电池组(6)、驱动总成(8)、驱动轮(10)、轮边减速器(11)、前电池组(12)、车架总成(13)、前桥总成(14)和转向轮(15)；本发明采用轮边电机驱动的形式，取消了传统拖拉机复杂的传动机械结构，驱动电机通过轮边减速器直接将驱动力传递至驱动轮，结构简单紧凑，提高了整机传动效率。此外，采用双电机驱动不同于传统后桥差速器分动，电机的转矩分配具有更大空间，提高了电动拖拉机在各种极端工况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN112793416A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110304879.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明属于电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种轮边驱动电动拖拉机的控制方法,所述轮边驱动电动拖拉机，包括电控箱(2)、后电池组(6)、驱动总成(8)、驱动轮(10)、轮边减速器(11)、前电池组(12)、车架总成(13)、前桥总成(14)和转向轮(15)；本发明采用轮边电机驱动的形式，取消了传统拖拉机复杂的传动机械结构，驱动电机通过轮边减速器直接将驱动力传递至驱动轮，结构简单紧凑，提高了整机传动效率。此外，采用双电机驱动不同于传统后桥差速器分动，电机的转矩分配具有更大空间，提高了电动拖拉机在各种极端工况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN112504525A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402460.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器。该扭矩传感器包括应变片、连接导线、信号处理与低功耗发射模块、蓄能器和供电模块；供电模块包括安装外壳、压电材料、离心磁力块、电源导线、感应线圈和弹簧；安装外壳随车辆传动轴旋转，供电模块的发电方式有两种：一是通过离心磁力块在旋转离心运动和振动的作用下碰击压电材料产生电流；二是利用离心磁力块在径向运动时被感应线圈切割磁感线产生电流。本发明实现了扭矩传感器的无源供电、信号无线发射和低能耗信号传输，可以进行长时间扭矩信号采集；满足汽车、拖拉机等车辆中轴类零件测试的需要，尤其是面对拖拉机田间作业的情况下，为车辆传动轴的载荷谱长时间采集和长期故障监测提供保障。
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公开(公告)号：CN103245450A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310178810.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。
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公开(公告)号：CN114916329B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210537460.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622536B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011558846.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮胎工作状态监测传感装置及方法。该装置包括动态敏感元件、动态应变测量电路模块、数据处理模块、无线通信模块、供电模块和稳流蓄电模块。本发明装置可获取轮胎内表面横向、纵向和垂向三个方向的应变信息，提供更全面的数据来反映轮胎的工作状态；本发明根据应变信息，获取车辆轮胎接触应力、接地面积、驱动力、驱动力矩、侧向力和滑转率等工作状态参数；本发明装置体积小、安装方便、节能减排，实现了轮胎工作状态参数的无源供电和无线传输，为车辆安全性和动力性的提高提供基础数据。
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公开(公告)号：CN115009245B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210734943.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114954390B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210653011.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。
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公开(公告)号：CN113533771B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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公开(公告)号：CN103245450B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310178810.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。
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