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公开(公告)号：CN119679144A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411803481.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国农业大学 , 五洲丰农业科技有限公司
IPC: A23L33/10 , C12P19/12 , C12P19/04 , C12P19/00 , C12N1/20 , A61K36/03 , A61P37/04 , A61P35/00 , A61P31/12 , A61P31/10 , C12R1/125
Abstract: 本发明提出一种具有增强免疫力功能的褐藻提取物，所述褐藻提取物是从褐藻发酵液所提取；褐藻提取物中有效成分占40～60％质量比例；所述有效成分包括由聚合度为2～10的古罗糖醛酸、甘露糖醛酸或二者杂合通过β‑1,4糖苷键连接而成的糖链形成的寡糖；所述褐藻提取物中含有占20～35％质量比例的褐藻多糖。本发明通过免疫器官、免疫球蛋白、T细胞、B细胞、巨噬细胞、NK细胞、免疫细胞活性因子和补体实验，研究了不同浓度褐藻提取物对小鼠机体特异性免疫和非特异性免疫功能的影响。结果表明，低剂量(4mg/mL)褐藻提取物的摄入对延缓免疫器官胸腺萎缩衰退、提高免疫细胞活性具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN118504888A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410624166.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 中国农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出一种计及覆冰灾害影响的电力系统应急调度方法和系统，该方法包括构建预测模型和训练数据集，训练数据集包括历史天气数据和电力系统中各元件的覆冰参数，利用训练数据集训练预测模型得到训练好的预测模型；获取实时天气数据，将实时天气数据输入训练好的预测模型得到各元件的覆冰参数预测值，并判断当前时间处于灾前还是灾中；若是灾前则基于覆冰参数预测值、权衡因子、预配置应急资源成本和潜在电力损失量构建第一目标函数，以得到调度参数第一优化解集，从而进行预防调度；若是灾中且电力系统运行正常，则基于覆冰参数预测值、应急资源成本和电力损失量构建第二目标函数，以得到调度参数第二优化解集，从而进行应急调度。
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公开(公告)号：CN111296008B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010125405.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单元包括吹苗罩筒，送盘单元对应吹苗罩筒设有导苗管，吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管。通过本发明提供的设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗钵体，也没有机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。
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公开(公告)号：CN109625129A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910103452.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62H3/08
CPC classification number: B62H3/08
Abstract: 本发明涉及一种自行车停放装置，特别是一种智能侧位双层自行车停放装置。该装置包括上层存取模块、下层存取模块、自适应自行车夹车机构和金属框架。上层智能锁装置固定在左侧板上，包括上层锁架和上层智能锁；下层智能锁装置固定在底梁(1)上，包括下层锁架和下层智能锁。该装置的下层存取模块，用脚蹬即能实现下“U”形槽弹出和退回锁止，方便省力；卡车架可以调节卡车距离，适应了不同长度自行车的停放要求，卡车弹簧实现夹紧，保证了自行车的稳定停放。停放柜配有智能锁系统，达到一定布置规模后可开展以“智能锁——用户——服务器”为核心的管理模式集约化管理。该装置具有安全、有序、高效、便捷地存取自行车的特点。
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公开(公告)号：CN119229004A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411280606.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄生长环境认知评估方法，该方法包括：制定基于深度学习和八叉树地图的三维语义地图生成策略，包括应用于番茄生长环境的语义分割神经网络模型和以三维点云为输入的地图构建节点；将番茄生长环境中的物体划分语义类别；获取语义分割模型的最后一层输出的包含所有像素点的语义分类结果的输出信息；根据语义分类结果信息和深度图像信息生成携带语义信息的三维点云数据；根据统计学方法对三维点云数据进行离群滤波；将滤波后的三维语义点云数据输入到地图构建节点以生成三维占有率地图；根据农业任务需求对语义信息和点云数据进行处理以计算番茄生长环境已知程度，本发明能有效实现番茄生长环境三维语义地图构建和已知程度评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117716878A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410088170.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种串番茄采摘末端执行器及其采摘方法。该串番茄采摘末端执行器安装在采摘机械臂末端法兰上；深度相机固定在采摘末端执行器上方，用于捕捉采集采摘场景图像，通过深度学习识别算法，获取串番茄果梗采摘点位置信息，控制系统指导移动机械臂至指定位置，执行采摘动作；串番茄采摘末端执行器由栏杆、开关门、刀片、推头、管座、推杆、管滑台、推杆电机、推杆电机座、电机限位开关、滑块、推杆限位开关支座、推杆限位开关、滑轨、底板、支架、压缩弹簧和夹爪台等组成，其中夹爪台由夹爪、直流减速电机、电机限位开关、L连接、电机支架、夹爪台底座组成。这项发明采用了剪夹一体式结构，提高了对串番茄的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN114223363B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111643739.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。
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公开(公告)号：CN114097375A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111241775.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。
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公开(公告)号：CN109146249B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810813503.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种配电网可靠性预估方法、装置和设备，通过区域的第一停电率的盲数和区域的第一停电时长的盲数，并结合区域间线路的线路故障率的盲数，得到区域的第二停电率的盲数和区域的第二停电时长的盲数，根据各个区域的第二停电率的盲数和区域的第二停电时长的盲数得到第一用户平均停电次数的盲数、第一用户平均停电时长的盲数和第一供电可靠率的盲数，并进一步对上述三个参数的盲数分别平均化处理，以获得作为配电网进行可靠性预估的预估参数。本方法、装置和设备，将配电网可靠性预估中的各种预估参数通过盲数来表示和进行运算，以达到对配电网可靠性的预估与实际的情况尽可能接近，提高配电网可靠性预估的准确度。
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公开(公告)号：CN111296009A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010125430.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。
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