公开(公告)号：CN112793416B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110304879.9

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  张胜利 ,  王帅 ,  李家坤 ,  娄秀华 ,  武秀恒 ,  李俊林

IPC: B60K17/16

Abstract: 本发明属于电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种轮边驱动电动拖拉机的控制方法,所述轮边驱动电动拖拉机，包括电控箱(2)、后电池组(6)、驱动总成(8)、驱动轮(10)、轮边减速器(11)、前电池组(12)、车架总成(13)、前桥总成(14)和转向轮(15)；本发明采用轮边电机驱动的形式，取消了传统拖拉机复杂的传动机械结构，驱动电机通过轮边减速器直接将驱动力传递至驱动轮，结构简单紧凑，提高了整机传动效率。此外，采用双电机驱动不同于传统后桥差速器分动，电机的转矩分配具有更大空间，提高了电动拖拉机在各种极端工况下的适应能力。

公开(公告)号：CN112793416A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110304879.9

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  张胜利 ,  王帅 ,  李家坤 ,  娄秀华 ,  武秀恒 ,  李俊林

IPC: B60K17/16

Abstract: 本发明属于电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种轮边驱动电动拖拉机的控制方法,所述轮边驱动电动拖拉机，包括电控箱(2)、后电池组(6)、驱动总成(8)、驱动轮(10)、轮边减速器(11)、前电池组(12)、车架总成(13)、前桥总成(14)和转向轮(15)；本发明采用轮边电机驱动的形式，取消了传统拖拉机复杂的传动机械结构，驱动电机通过轮边减速器直接将驱动力传递至驱动轮，结构简单紧凑，提高了整机传动效率。此外，采用双电机驱动不同于传统后桥差速器分动，电机的转矩分配具有更大空间，提高了电动拖拉机在各种极端工况下的适应能力。

公开(公告)号：CN113044124B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110399205.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  王帅 ,  张胜利 ,  温昌凯 ,  李俊林 ,  李家坤 ,  李同辉

IPC: B62D49/08 ,  B62D21/00

公开(公告)号：CN113044124A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110399205.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  王帅 ,  张胜利 ,  温昌凯 ,  李俊林 ,  李家坤 ,  李同辉

IPC: B62D49/08 ,  B62D21/00

Abstract: 本发明涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，所述配重系统包括动力电池组(1)、动力电池安装架(2)、承载车架(3)、滑动调节机构(4)和控制系统；本发明能充分利用电动拖拉机动力电池组布置灵活的特点，不需要额外增加配重块，能提高操纵稳定性、减少能量损耗、提高牵引效率。本发明可实时观测整机转向能力和后轮滑转率，高精确度地调节动力电池组的位置，改变前后轴轴重的分配，实现快速配重、改善作业效果的功能。