一种具备主动跟踪功能的相机云台系统

    公开(公告)号:CN114995524B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202210621838.7

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统,包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构,信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象,控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态,实现三自由度的主动视觉功能,使得目标对象位于视场中央范围内,从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统,结构紧凑、方便装卸,可实现对相机姿态的快速、稳定调节,俯仰调节范围为‑90°~90°、横摆调节范围为‑180°~180°、侧倾调节范围为‑180°~180°。

    一种具备主动跟踪功能的相机云台系统

    公开(公告)号:CN114995524A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210621838.7

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统,包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构,信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象,控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态,实现三自由度的主动视觉功能,使得目标对象位于视场中央范围内,从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统,结构紧凑、方便装卸,可实现对相机姿态的快速、稳定调节,俯仰调节范围为‑90°~90°、横摆调节范围为‑180°~180°、侧倾调节范围为‑180°~180°。

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