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公开(公告)号：CN113401233B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110717603.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体，以改善拖拉机失稳趋势，缓解机体横向偏载状态，确保驾驶员生命和农机装备安全，同时系统可通过高速旋转的陀螺转子减速释放能量，在整机牵引负载过大时进行功率补偿，保障丘陵山地拖拉机高质、高效作业。
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公开(公告)号：CN118294056A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408259.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，属于轮胎载荷测试技术领域，包括轮辋端与驾驶端，所述轮辋端由销轴测力单元、温压测量单元、移动式信号处理单元组成；所述驾驶端由载荷解算单元，交互终端和执行终端组成，所述移动式信号处理单元包括信号处理单元、无线传输单元和移动供电单元，并通过该测力系统实现轮胎载荷测量。本发明一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，将测力系统布置在轮辋上，极大地降低了成本，无需在胎内布设测量装置，减小对轮胎性能的影响；且采用基于神经网络模型的机器学习算法进行数据处理，具有高效的计算效率，可实现轮胎载荷数据的实时解算。
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公开(公告)号：CN113401233A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717603.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体，以改善拖拉机失稳趋势，缓解机体横向偏载状态，确保驾驶员生命和农机装备安全，同时系统可通过高速旋转的陀螺转子减速释放能量，在整机牵引负载过大时进行功率补偿，保障丘陵山地拖拉机高质、高效作业。
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公开(公告)号：CN118294056B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410408259.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，属于轮胎载荷测试技术领域，包括轮辋端与驾驶端，所述轮辋端由销轴测力单元、温压测量单元、移动式信号处理单元组成；所述驾驶端由载荷解算单元，交互终端和执行终端组成，所述移动式信号处理单元包括信号处理单元、无线传输单元和移动供电单元，并通过该测力系统实现轮胎载荷测量。本发明一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，将测力系统布置在轮辋上，极大地降低了成本，无需在胎内布设测量装置，减小对轮胎性能的影响；且采用基于神经网络模型的机器学习算法进行数据处理，具有高效的计算效率，可实现轮胎载荷数据的实时解算。
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