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公开(公告)号：CN114093218A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN113039930A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊第三段和低位剥皮辊第四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN113039930B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊三段和低位剥皮辊四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN114093218B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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