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公开(公告)号：CN114241433B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111542478.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号：CN114093218B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN114241433A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542478.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113039930B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊三段和低位剥皮辊四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN109510327A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910017982.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于无线充电技术领域，涉及一种电动汽车自动准停无线充电系统和方法。该充电系统包括充电桩端设置的与市电连接的激光发射装置和电动汽车上设置的激光接收装置；激光接收装置包括散射杯、设有光电转换装置的光伏板、稳压模块、电池、电压比较器和红外信号发射器；激光发射装置包括红外信号接收器、激光发射器、移动导轨和激光对准装置；散射杯的入射端朝向电动汽车车体外部，出射端朝向光伏板的受光面，散射杯散射出的光线落于光伏板的受光面上，并将光伏板的受光面完全覆盖。本发明电动汽车自动准停无线充电系统的激光发射装置与激光接收装置的最远使用距离为10米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927895A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411246213.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于电动拖拉机技术领域，具体涉及一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法。本发明提供了一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法，本发明的电控悬挂系统结构紧凑、可靠性高，采用电推杆驱动悬架机构；针对新型电控悬架系统，设计了基于数字孪生的综合考虑多因素的悬挂高度智能控制方法。克服现有拖拉机悬架系统在耕作过程中能耗高、抗冲击强度差、故障率高等问题以及耕深位置不佳引起的作业质量和农艺水平问题。
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公开(公告)号：CN114093218A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN113039930A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110451776.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械中的玉米剥皮技术领域，尤其涉及一种适用于种子玉米的剥皮辊组合结构。剥皮辊组合结构，包括高低辊式配置的高位剥皮辊和低位剥皮辊；所述高位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有高位剥皮辊一段、高位剥皮辊二段、高位剥皮辊三段和高位剥皮辊四段；所述低位剥皮辊自物料入口端至物料出口端依次设有低位剥皮辊一段、低位剥皮辊二段、低位剥皮辊第三段和低位剥皮辊第四段。本发明将玉米剥皮分为四个阶段，针对每一剥皮阶段都有相应的剥皮辊表面突起纹路设计，有效地降低在剥皮过程中种子玉米籽粒表面的损伤率，提升种子玉米果穗的剥净率及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN101656880B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200910091784.2
申请日：2009-08-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种图像编码方法和图像编码装置，其中，方法包括：根据值块尺度范围划分域块；对域块进行小波变换得到的4个低频系数组成的矩阵作同构变换；对值块进行递归划分，直到值块尺度小于最大尺度；对值块进行小波变换得到4个低频系数，并计算值块方向K1和域块方向K2，若所述K1和K2方向一致，计算亮度因子和偏移因子和其误差，判断该误差是否小于5，若是，则将值块和域块的位置信息写入码流文件，并且写入变换信息以及值块尺度信息；否则对值块进行四叉树划分；当所有值块都找到了对应的域块时，向码流文件写入结束信息。本发明加快了编码速度、有效提高了压缩比且提高了解码图像质量；从而可以对图像进行有效压缩。
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公开(公告)号：CN101656880A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910091784.2
申请日：2009-08-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种图像编码方法和图像编码装置，其中，方法包括：根据值块尺度范围划分域块；对域块进行小波变换得到的4个低频系数组成的矩阵作同构变换；对值块进行递归划分，直到值块尺度小于最大尺度；对值块进行小波变换得到4个低频系数，并计算值块方向K 1 和域块方向K 2 ，若所述K 1 和K 2 方向一致，计算亮度因子和偏移因子和其误差，判断该误差是否小于5，若是，则将值块和域块的位置信息写入码流文件，并且写入变换信息以及值块尺度信息；否则对值块进行四叉树划分；当所有值块都找到了对应的域块时，向码流文件写入结束信息。本发明加快了编码速度、有效提高了压缩比且提高了解码图像质量；从而可以对图像进行有效压缩。
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