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公开(公告)号：CN117942190B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410356118.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117942190A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410356118.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117918269B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340900.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种母猪精准饲喂器，属于饲养技术领域，包括：接料组件，称重组件，包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器；称重仓体为中空结构，称重仓体的顶部设置有进料口，底部设置有放料口；仓门与放料口连接；第二电机与仓门连接，用于控制仓门的开合；称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上；进料口设置在接料仓体的下方；控制单元，用于驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体，以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时，驱动第二电机，以使第二电机控制仓门打开，同时驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式，可以实现母猪的精准饲喂。
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公开(公告)号：CN119404767A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411486627.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本申请提供一种智能饲喂机器人、系统及控制方法，其中，智能饲喂机器人包括相连接的服务器和下料装置；所述服务器用于获取下料信息，并根据所述下料信息控制所述下料装置进行下料；所述下料装置包括上下设置的储料仓和称重翻转接料盒，所述称重翻转接料盒用于与饲喂槽连通；所述储料仓的出口设有出料控制开关，所述称重翻转接料盒内设有相连接的称重传感器和翻转控制器，所述服务器与所述出料控制开关连接，所述出料控制开关与所述翻转控制器连接。本申请通过设置出料控制开关和称重传感器对下料量进行双重控制，提升下料精准度，进而有利于提升饲料利用率和动物饲养效率。
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公开(公告)号：CN119183971A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411446673.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种饲喂站，属于畜牧饲喂技术领域。饲喂站包括主体、封堵装置、饲喂装置和料槽；包括相对设置的两块栏片，主体具有沿第一方向相对的第一口和第二口，且第一口与群养圈连通，第一方向平行于栏片的长度方向；封堵装置，设置于主体靠近第一口的一侧，封堵装置用于封堵第一口；饲喂装置和料槽，均设置于主体靠近第二口的一侧，饲喂装置的出料口正对料槽；其中，栏片开设有多个通透口，通透口用于供流体穿过以清洗主体内侧，多个通透口中的至少部分通透口正对饲喂装置与料槽。本申请实施例提供的饲喂站能够减少消杀和清洁死角，降低传染病病毒滋生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118947570A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262285.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种饲喂机器人，属于畜牧饲喂技术领域。饲喂机器人包括包括行走装置、位置传感器、存储器、料斗、投料装置和控制模块；行走装置可活动地设置于导轨；位置传感器用于实时检测饲喂机器人在导轨上的位置信息；存储器存储有料槽的位置信息和目标投放量；料斗和投料装置均设置于行走装置，投料装置包括料碗、称重模块和第一驱动件，料斗具有出料口和下料模块，下料模块设置在出料口一侧，称重模块用于测量料碗内盛装的饲料的重量，第一驱动件驱动料碗转动以正对出料口或正对料槽；控制模块控制行走装置在导轨上停止或移动；控制模块还控制下料模块是否工作。本申请实施例提供的饲喂机器人能够降低饲喂所需的设备成本。
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公开(公告)号：CN117918269A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340900.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种母猪精准饲喂器，属于饲养技术领域，包括：接料组件，称重组件，包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器；称重仓体为中空结构，称重仓体的顶部设置有进料口，底部设置有放料口；仓门与放料口连接；第二电机与仓门连接，用于控制仓门的开合；称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上；进料口设置在接料仓体的下方；控制单元，用于驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体，以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时，驱动第二电机，以使第二电机控制仓门打开，同时驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式，可以实现母猪的精准饲喂。
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公开(公告)号：CN119869278A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510090010.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: B01F27/95 , B01F35/75 , B01F35/83 , A23N17/00 , B01F101/18
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的肉羊精料补料机器人，本发明中，精料的各组分按照比例放入罐体内，通过动力组件带动搅拌组件进行搅拌，搅拌设定时间后，动力组件停止运动，此时转换组件与搅拌组件分离且与多个挡板连接，启动动力组件，动力组件带动挡板移动将下料孔打开，搅拌完成的精料落在储料腔内，关闭下料孔，然后重新放入精料的各组分，转换组件与挡板分离且与搅拌组件连接，进行搅拌，同时通用底座带着罐体沿着设定的线路移动，同时出料输送组件将储料腔内的精料通过出料管送出，实现撒料。本发明可实现自动补料，不需要人工撒料，减轻了工人的劳动强度，减少了养殖成本。
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公开(公告)号：CN119817483A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510090030.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , B01F27/90 , B01F27/922 , B01F27/85
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的反刍动物精料补料及推料机器人，使用时，首先将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，盖上密封盖，然后通过搅拌机构对精料进行搅拌，搅拌设定时间后，阀门机构打开，精料落在储料腔内，关闭阀门机构，将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，通过搅拌机构对精料进行搅拌，此时通用底座沿着设定路线行进，同时出料机构将搅拌完成的精料撒在围栏附近，完成精料的补料，同时推料机构将饲料推向围栏，便于动物进食。本发明的装置可以自动进行精料补料以及饲料推料，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，且不易出现因作业速度较慢导致动物采食量不足的问题。
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公开(公告)号：CN119006762A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411171988.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于家畜个体表型测定的三维模型构建图像补偿方法，包括：采集家畜图像并进行预处理，获得初始家畜图像；对初始家畜图像进行特征提取，获得家畜的形态特征；基于形态特征构建三维模型，通过图像补偿算法对三维模型进行优化，获得目标三维模型；将目标三维模型与实际家畜进行对比分析，验证模型的准确性，并根据验证结果对目标三维模型进行迭代优化，直至满足需求。本发明可以有效提高家畜个体表型测定的准确性和效率。
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