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公开(公告)号：CN119869278A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510090010.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: B01F27/95 , B01F35/75 , B01F35/83 , A23N17/00 , B01F101/18
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的肉羊精料补料机器人，本发明中，精料的各组分按照比例放入罐体内，通过动力组件带动搅拌组件进行搅拌，搅拌设定时间后，动力组件停止运动，此时转换组件与搅拌组件分离且与多个挡板连接，启动动力组件，动力组件带动挡板移动将下料孔打开，搅拌完成的精料落在储料腔内，关闭下料孔，然后重新放入精料的各组分，转换组件与挡板分离且与搅拌组件连接，进行搅拌，同时通用底座带着罐体沿着设定的线路移动，同时出料输送组件将储料腔内的精料通过出料管送出，实现撒料。本发明可实现自动补料，不需要人工撒料，减轻了工人的劳动强度，减少了养殖成本。
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公开(公告)号：CN119817483A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510090030.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , B01F27/90 , B01F27/922 , B01F27/85
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的反刍动物精料补料及推料机器人，使用时，首先将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，盖上密封盖，然后通过搅拌机构对精料进行搅拌，搅拌设定时间后，阀门机构打开，精料落在储料腔内，关闭阀门机构，将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，通过搅拌机构对精料进行搅拌，此时通用底座沿着设定路线行进，同时出料机构将搅拌完成的精料撒在围栏附近，完成精料的补料，同时推料机构将饲料推向围栏，便于动物进食。本发明的装置可以自动进行精料补料以及饲料推料，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，且不易出现因作业速度较慢导致动物采食量不足的问题。
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公开(公告)号：CN119006762A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411171988.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于家畜个体表型测定的三维模型构建图像补偿方法，包括：采集家畜图像并进行预处理，获得初始家畜图像；对初始家畜图像进行特征提取，获得家畜的形态特征；基于形态特征构建三维模型，通过图像补偿算法对三维模型进行优化，获得目标三维模型；将目标三维模型与实际家畜进行对比分析，验证模型的准确性，并根据验证结果对目标三维模型进行迭代优化，直至满足需求。本发明可以有效提高家畜个体表型测定的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118985480A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411114222.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: A01K29/00 , A01K67/02 , G06F18/24 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的母猪发情判断方法及系统，包括：基于底盘机器人接收行动指令，进行路径规划行进到目标检测区域；基于PID控制器控制搭载在底盘机器人上的机械臂，将仿生设备移动到指定位置，播放公猪求偶叫声和释放公猪信息素；通过视频采集设备采集母猪与仿生设备的互动视频；构建目标检测模型并训练，基于训练后的目标检测模型对互动视频进行分析，获得母猪与仿生设备的接触次数；将单位时间内母猪与仿生设备的接触次数，与预设的发情阈值进行对比，从而判断母猪是否发情。本发明提供的母猪发情检测方法通过释放公猪信息素和播放公猪求偶声达到了较好的试情效果，减少了人工观察和判断的需要，提高了发情鉴定的效率。
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公开(公告)号：CN117942190B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410356118.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司 , 苏州慧牧物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918269B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340900.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 成都肇元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种母猪精准饲喂器，属于饲养技术领域，包括：接料组件，称重组件，包括称重仓体、仓门、第二电机以及称重传感器；称重仓体为中空结构，称重仓体的顶部设置有进料口，底部设置有放料口；仓门与放料口连接；第二电机与仓门连接，用于控制仓门的开合；称重仓体的顶部的一侧挂设在称重传感器上；进料口设置在接料仓体的下方；控制单元，用于驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料落入称重仓体，以及当获取到称重传感器检测的重量数值大于第一预设数值时，驱动第二电机，以使第二电机控制仓门打开，同时驱动第一电机，以使接料仓体内部的饲料停止下落。通过该方式，可以实现母猪的精准饲喂。
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公开(公告)号：CN117075614B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311244451.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统，包括：采集模块，用于采集路面图像信息和养殖场环境信息；分析模块，与采集模块连接，用于对路面图像信息和养殖场环境信息进行分析处理，并将分析处理的数据进行存储；驱动模块，与分析模块连接，用于驱动和控制巡检机器人移动；巡航模块，与驱动模块连接，用于自主规划巡检路径，并按照巡检路径进行自动导航；电源模块，与驱动模块连接，用于为驱动模块提供动力；巡检模块，与巡航模块连接，用于实时监测养殖场的环境参数，当检测到异常情况时及时报警通知相关人员进行处理。本发明能够提高养殖行业的智能化水平，减轻人工劳动的负担，提高生产效率和养殖环境的管理水平。
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公开(公告)号：CN114361496B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111677716.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: H01M8/0202 , H01M8/0258 , H01M8/04082 , H01M8/04298 , H01M8/0438 , H01M8/04746
Abstract: 本发明属于电化学反应装置技术领域，公开了一种用于高温固体氧化物的电化学反应装置，设置有箱体，箱体内部设置有解析板，相邻两层解析板之间形成流道；箱体上设有阳极气体出口管、阳极气体入口管、热电偶保护板、阴极气体入口管孔、阴极气体出口管孔、出水口、进水口；控制柜，位于阳极接线柱和阴极接线柱的一侧；箱体外部连接有中央控制模块和液体增压模块，中央控制模块用于通过控制器控制液体增压模块对电化学反应进行调节。本发明可以有效减少电量消耗，降低资源消耗，通过压缩液体来控制电化学反应装置进行升温或降温处理，这样，还可以进一步控制电化学反应装置的反应速率，进而可以提高电化学反应装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN117582196A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311389922.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 生猪技术创新中心(重庆)
IPC: A61B5/024 , A61B5/0255 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了智能穿戴设备领域的一种基于智能穿戴装置的新型心率值校正设备，包括穿戴手环、红外光发射模块、光电传感器模块、特异性矫正模块、吸汗纸模块、水冷散热模块和镜头清洁模块，红外光发射模块用于从手环内侧发射红外光；特异性矫正模块用于使用训练好的特异性矫正网络对光电传感器模块中的心率值进行校正以消除个体差异；吸汗纸模块用于吸收汗液；水冷散热模块将汗液中的水分吸出用于进行水冷散热；镜头清洁模块用于随着吸汗纸更换，自动进行镜头的擦拭。由此，用户通过结合先进的传感技术、个性化校正和舒适的穿戴设计，为用户提供了更加准确和便捷的心率监测体验，有助于促进个人健康管理。
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公开(公告)号：CN117503107A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311652428.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差压传感器的牛呼吸频率的测量方法及装置，装置包括数据采集模块、数据转换传输模块以及呼吸频率计算模块；所述数据采集模块，用于基于差压传感器，采集牛呼吸信号；所述数据转换传输模块，用于将所述呼吸信号进行模数转换，获得数字信号，并对所述数字信号进行滤波去噪处理；所述呼吸频率计算模块，用于基于滤波去噪处理后的所述数字信号，计算牛的呼吸频率。本发明用于长时间监测奶牛在不同环境条件下的呼吸频率变化规律，进而为奶牛热应激早期预警提供数据支持。
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