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公开(公告)号：CN119869278A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510090010.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: B01F27/95 , B01F35/75 , B01F35/83 , A23N17/00 , B01F101/18
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的肉羊精料补料机器人，本发明中，精料的各组分按照比例放入罐体内，通过动力组件带动搅拌组件进行搅拌，搅拌设定时间后，动力组件停止运动，此时转换组件与搅拌组件分离且与多个挡板连接，启动动力组件，动力组件带动挡板移动将下料孔打开，搅拌完成的精料落在储料腔内，关闭下料孔，然后重新放入精料的各组分，转换组件与挡板分离且与搅拌组件连接，进行搅拌，同时通用底座带着罐体沿着设定的线路移动，同时出料输送组件将储料腔内的精料通过出料管送出，实现撒料。本发明可实现自动补料，不需要人工撒料，减轻了工人的劳动强度，减少了养殖成本。
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公开(公告)号：CN119817483A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510090030.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , B01F27/90 , B01F27/922 , B01F27/85
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种基于万能通用底盘的反刍动物精料补料及推料机器人，使用时，首先将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，盖上密封盖，然后通过搅拌机构对精料进行搅拌，搅拌设定时间后，阀门机构打开，精料落在储料腔内，关闭阀门机构，将精料的各组分通过桶体顶端的进料口送入桶体内，通过搅拌机构对精料进行搅拌，此时通用底座沿着设定路线行进，同时出料机构将搅拌完成的精料撒在围栏附近，完成精料的补料，同时推料机构将饲料推向围栏，便于动物进食。本发明的装置可以自动进行精料补料以及饲料推料，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，且不易出现因作业速度较慢导致动物采食量不足的问题。
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公开(公告)号：CN118985480A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411114222.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: A01K29/00 , A01K67/02 , G06F18/24 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的母猪发情判断方法及系统，包括：基于底盘机器人接收行动指令，进行路径规划行进到目标检测区域；基于PID控制器控制搭载在底盘机器人上的机械臂，将仿生设备移动到指定位置，播放公猪求偶叫声和释放公猪信息素；通过视频采集设备采集母猪与仿生设备的互动视频；构建目标检测模型并训练，基于训练后的目标检测模型对互动视频进行分析，获得母猪与仿生设备的接触次数；将单位时间内母猪与仿生设备的接触次数，与预设的发情阈值进行对比，从而判断母猪是否发情。本发明提供的母猪发情检测方法通过释放公猪信息素和播放公猪求偶声达到了较好的试情效果，减少了人工观察和判断的需要，提高了发情鉴定的效率。
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公开(公告)号：CN114361496B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111677716.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: H01M8/0202 , H01M8/0258 , H01M8/04082 , H01M8/04298 , H01M8/0438 , H01M8/04746
Abstract: 本发明属于电化学反应装置技术领域，公开了一种用于高温固体氧化物的电化学反应装置，设置有箱体，箱体内部设置有解析板，相邻两层解析板之间形成流道；箱体上设有阳极气体出口管、阳极气体入口管、热电偶保护板、阴极气体入口管孔、阴极气体出口管孔、出水口、进水口；控制柜，位于阳极接线柱和阴极接线柱的一侧；箱体外部连接有中央控制模块和液体增压模块，中央控制模块用于通过控制器控制液体增压模块对电化学反应进行调节。本发明可以有效减少电量消耗，降低资源消耗，通过压缩液体来控制电化学反应装置进行升温或降温处理，这样，还可以进一步控制电化学反应装置的反应速率，进而可以提高电化学反应装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN117582196A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311389922.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 , 生猪技术创新中心(重庆)
IPC: A61B5/024 , A61B5/0255 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了智能穿戴设备领域的一种基于智能穿戴装置的新型心率值校正设备，包括穿戴手环、红外光发射模块、光电传感器模块、特异性矫正模块、吸汗纸模块、水冷散热模块和镜头清洁模块，红外光发射模块用于从手环内侧发射红外光；特异性矫正模块用于使用训练好的特异性矫正网络对光电传感器模块中的心率值进行校正以消除个体差异；吸汗纸模块用于吸收汗液；水冷散热模块将汗液中的水分吸出用于进行水冷散热；镜头清洁模块用于随着吸汗纸更换，自动进行镜头的擦拭。由此，用户通过结合先进的传感技术、个性化校正和舒适的穿戴设计，为用户提供了更加准确和便捷的心率监测体验，有助于促进个人健康管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117456563A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311314007.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: G06V40/12
Abstract: 本发明公开了指纹检测技术领域的一种利用光电子传感器的扫描型成像器的指纹检测设备，包括设置于指纹识别面板下表面的压力检测组件，压力检测组件下方设置有光发射组件和光学传感器；还包括处理模块，处理模块用于记录指纹识别区域受到的压力，以及指纹识别区域受到不同压力下对应的指纹图像，根据指纹图像与指纹识别区域受到的压力输出指纹检测结果。本发明，基于对比指纹识别过程中的压力值与指纹图像对指纹识别进行验证，能够更加有效的对防伪指纹膜进行识别，提升指纹识别验证的安全性。
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公开(公告)号：CN117223612A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193113.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明属于羔羊养殖技术领域，尤其涉及一种基于太阳能的羔羊保温及智能环境调控装备，包括：养殖舍，养殖舍的侧壁内设置有升温机构以及多个通风机构，养殖舍的顶端设置有太阳能发电系统以及太阳能采光系统，养殖舍内设置有喷淋系统，升温机构、通风机构、喷淋系统均与控制系统电性连接，控制系统与太阳能发电系统电性连接，控制系统电性连接有温度传感器以及湿度传感器，温度传感器以及湿度传感器均设置在养殖舍内。本发明可以对羊羔的生长环境进行智能调节，同时能够对养殖舍进行保温，从而增加羔羊的存活率，同时，通过太阳能发电系统提供电量，节能环保。
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公开(公告)号：CN117169064A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130347.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明属TMR饲料分析技术领域，尤其涉及一种自动采样分析的饲料组分筛分定级设备，包括：底座，底座上沿物料输送方向依次连通有自动取样组件、摊平输送测重组件、Z型提升机和自动分析筛组件；自动分析筛组件传动连接有推动机构，推动机构传动连接有往复驱动机构，推动机构的底端与底座顶部固接，往复驱动机构底端与底座顶部固接。本发明在对TMR饲料分析时，自动完成采样、分析和排料过程，无需人工参与，降低人工摇动筛分、收集、称重造成的误差，提高实验结果准确度，同时降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116639513B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310389982.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本申请提供一种基于料线的动态修正投药方法及系统。所述方法应用于应用于基于料线的自动化投药系统，所述系统包括：投药装置、精准测重装置以及控制投药装置所述投药装置包括用于盛装粉药或颗粒药的药斗以及从下向上依次设置在所述药斗内的调速电机、多孔下药盘、刮药刀片以及破拱装置；所述调速电机与所述刮药刀片同轴连接，所述多孔下药盘由所述刮药刀片划分成若干送药区域；所述投药装置与所述精准测重装置形成结构干涉；所述投药装置和所述精准测重装置与所述控制投药装置通信连接；所述控制投药装置与猪场料线通信连接。
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公开(公告)号：CN116639513A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310389982.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
Abstract: 本申请提供一种基于料线的动态修正投药方法及系统。所述方法应用于应用于基于料线的自动化投药系统，所述系统包括：投药装置、精准测重装置以及控制投药装置所述投药装置包括用于盛装粉药或颗粒药的药斗以及从下向上依次设置在所述药斗内的调速电机、多孔下药盘、刮药刀片以及破拱装置；所述调速电机与所述刮药刀片同轴连接，所述多孔下药盘由所述刮药刀片划分成若干送药区域；所述投药装置与所述精准测重装置形成结构干涉；所述投药装置和所述精准测重装置与所述控制投药装置通信连接；所述控制投药装置与猪场料线通信连接。
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