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公开(公告)号：CN117111294A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311031770.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学扩束调焦系统初始结构的优化方法，属激光扩束传输领域，包括：搭建光学扩束调焦系统，光学扩束调焦系统包括两级扩束系统；基于光学扩束调焦系统设计各反射镜的口径限定条件，基于高斯光束经过光学系统的光斑半径变化设计适应度函数；将光学扩束调焦系统的各光学配置参数分别作为粒子，基于适应度函数计算每个粒子的适应度，执行两级嵌套式粒子群优化算法，得到得到迭代次数下的全局最优解，全局最优解包括出射高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应的光学扩束调焦系统的各光学配置参数。用于获得指定迭代循环次数时的全局最优解，包括高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应光学扩束调焦系统的光学配置参数。
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公开(公告)号：CN112346715A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011300236.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李丽丹 , 纪超 , 姜哲 , 王永山 , 王英胜 , 张孝峥 , 张一 , 赵博 , 王艳永 , 林青 , 郭伟 , 赵立臻 , 倪菊艳 , 陈晓宇 , 郭黎霞 , 张建伟 , 林桔秋 , 任雪冰
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件模块化设计方法，属于嵌入式软件开发技术领域。本发明提供一种嵌入式软件模块化设计方法，使装甲车辆系统中嵌入式软件层次清晰，将每个功能和接口采用模块化设计，降低应用层与硬件平台关联度，提高嵌入式软件的开发率和可重用性，进而降低开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN108133463A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711335492.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统，包括：获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目；用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值；设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值；当所述像素灰度值小于灰度值阈值时，采用直方图均衡化处理计算像素灰度值；否则，根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值；根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度，改善图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103037222A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210528964.4
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供一种并行数字视频信号的压缩传输装置以及传输方法，在数据串化器、数据解串器低频输入时钟受限下，传输低频数字视频并行数据。在本发明提供的并行数字视频信号的压缩传输装置与传输方法中，将并行视频数据的时钟通过所述第一可编程逻辑器件中的第一锁相环进行倍频，以满足数据串化器最低输入频率；通过数据串化器将并行数据压缩成高速串行数据进行传输，接收端通过数据解串器将串行数据解压缩成并行数据输入给第二可编程逻辑器件，通过第二可编程逻辑器件中的第二锁相环将解调时钟进行降频还原处理成原始时钟，同数据一起输出给显示装置。
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公开(公告)号：CN108391031B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810045537.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜哲 , 张孝峥 , 赵立臻 , 王艳永 , 郭伟 , 王永山 , 林青 , 赵博 , 张建伟 , 杨晓宇 , 段芊 , 满艺 , 倪菊艳 , 林桔秋 , 李丽丹 , 刘倩 , 张一 , 申怀波
Abstract: 本发明提供了一种视频滚动显示装置和方法，所述装置包括依次相连的高清视频光电转换模块、串并转换模块、视频数据处理模块和视频数据显示模块，能够接收包含视频数据的光信号并将其转换为串行电信号后再转换为并行电信号；提取所述并行电信号的视频数据并对所述视频数据进行动态延时并循环滚动显示所述视频数据。本发明提供的技术方案能够使视频数据便与行、场同步信号的相对位置发生动态变化，实现视频的滚动显示。
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公开(公告)号：CN114268705A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111370874.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种低成本一体化显示控制单元及显控装置，包括模拟视频A/D转换模块、FPGA模块、SoC模块、双端口随机存储器、DSP模块、串口扩展模块和液晶显控模块；本发明能够低成本一体化地实现图像采集与融合显示、图像处理、系统闭环控制、弹道解算等功能单元的实现，确保项目合理开展。
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公开(公告)号：CN119637137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198185.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种可控制快速折叠机臂及其控制方法和系统，属于折叠机臂技术领域，解决了现有技术中机臂展开完成时机体由于受到撞击力稳定性较差的问题和现有的多舵机系统导致重量过大、加工成本高和可靠性较差的问题。本发明的控制方法包括：根据最速曲线获取所述机臂展开过程中舵机的时间‑转动角度离散数据；通过选用的拟合函数将所述时间‑转动角度离散数据拟合，获得舵机的时间‑转动角度拟合曲线；根据所述舵机的时间‑转动角度拟合曲线控制所述舵机在所述机臂展开过程中不同时刻的转动角度，以使所述机臂展开至最大转动角度时机臂的速度为零。实现了毫秒级时间内快速、稳定地展臂，为无人机等装置的空中稳定悬停提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN114268705B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111370874.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种低成本一体化显示控制单元及显控装置，包括模拟视频A/D转换模块、FPGA模块、SoC模块、双端口随机存储器、DSP模块、串口扩展模块和液晶显控模块；本发明能够低成本一体化地实现图像采集与融合显示、图像处理、系统闭环控制、弹道解算等功能单元的实现，确保项目合理开展。
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