一种无人机飞行路线的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113504791B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110775717.3

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

    一种地面转角滑车固定装置

    公开(公告)号:CN110797794A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911215250.6

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。

    一种地面转角滑车固定装置

    公开(公告)号:CN110797794B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201911215250.6

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。

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