一种便携式次档距测量装置

    公开(公告)号:CN107328345A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710573815.2

    申请日:2017-07-14

    CPC classification number: G01B5/14

    Abstract: 一种便携式次档距测量装置,其包括定位架、行走轮、测量轮、计数器、控制芯片和显示器;定位架包括相互连接的上定位板和下定位板,上定位板的右侧设有水平的第一定位轴,行走轮通过轴承设在第一定位轴上,下定位板的右侧设有水平的第二定位轴,测量轮通过轴承设在第二定位轴上,行走轮和测量轮一上一下对应设置且相互间设有容纳导线的间隙,计数器设在下定位板上、并用于计算测量轮的行走距离;控制芯片和显示器固定在上定位板上,且计数器的信号输出端与控制芯片的输入接口连接,显示器与控制芯片的输出接口连接。本发明只需一个操作人员推动行走轮在导线上行走,即可准确、快捷地完成次档距的测量工作,大大提高了次档距测量效率。

    一种无人机飞行路线的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113504791B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110775717.3

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置,所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机,所述方法包括:采集罗盘的指针跳动频率;当所述指针跳动频率大于预设频率值时,分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息,得到多个系统定位信息;基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息;根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况,当罗盘的指针跳动频率过高时,可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息,从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划,避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况,可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

    一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置

    公开(公告)号:CN113504786B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110775716.9

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。

    一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置

    公开(公告)号:CN113504786A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110775716.9

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。

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