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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117688638A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311624496.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 秦金峰 , 洪乐洲 , 黄家豪 , 胡忠山 , 李果明 , 李靖翔 , 赵晓杰 , 雷庆山 , 孔玮琦 , 张镇 , 张先亮 , 李凯协 , 张朝斌 , 蔡斌 , 叶志良 , 王越章 , 张博 , 许浩强 , 王国权 , 陈朋辉 , 钟鑫林 , 贺子轩 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种电子图纸生成方法、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收用户在目标输入框中针对目标部件输入的第一输入操作；第一输入操作用于输入目标部件对应的目标部件信息；目标部件信息包括目标部件标识信息和目标部件尺寸信息；响应于第一输入操作，根据目标部件标识信息，确定目标部件对应的部件图样；根据目标部件对应的部件图样和目标部件尺寸信息，生成目标电子图纸；目标电子图纸中包括目标部件对应的部件图像。采用本方法能够提高电子图纸的生成效率。
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公开(公告)号：CN117519186A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311612445.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
Abstract: 本申请涉及一种四足机器人运动规划与控制方法。所述方法包括：监测四足机器人的实时运动状态和待巡检区域的地形信息；对比实时运动状态和四足机器人的期望运动状态，获取合虚拟力，根据合虚拟力对四足机器人进行步态规划；合虚拟力为令四足机器人从实时运动状态转变为期望运动状态所需外力；根据地形信息和实时运动状态对四足机器人的通过性进行判断；在判断四足机器人通过性为否时，对四足机器人进行适应于地形信息的第一步态调整；根据运动状态对四足机器人是否存在外力扰动进行判断；在判断四足机器人存在外力扰动时，对四足机器人进行抗外力扰动的第二步态调整。采用本方法能够提高四足机器人的地形适应能力，从而提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN117584124A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311613417.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V20/58 , H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种基于智能机器人的巡检方法和装置。所述方法包括：获取变电站的监控图像，根据监控图像数据规划智能机器人在变电站的工作路径，得到智能机器人的目标巡检路径；采集目标巡检路径中各表计设备的设备图像，得到多个表计设备图像；获取图像检测模型，通过图像检测模型对各表计设备图像进行图像检测，得到用于表征各表计设备缺陷类型的检测结果，其中，图像检测模型用于根据高斯函数，计算各表计设备图像与图像检测模型的模式层的匹配度确定检测结果。采用本方法能够提高巡检效率，提高智能机器人的安全性和稳定性，并且基于高斯函数计算匹配度以确定表计缺陷提高了变电站的安全。
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公开(公告)号：CN117629219A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623946.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张先亮 , 洪乐洲 , 秦金锋 , 蔡斌 , 张博 , 叶志良 , 严伟 , 雷庆山 , 赵晓杰 , 孔玮琦 , 张镇 , 陈朋辉 , 李凯协 , 张朝斌 , 王国权 , 许浩强 , 王越章 , 贺子轩 , 钟鑫林 , 周逸帆 , 李浩洋
Abstract: 本申请涉及一种充电定位引导方法和自动充电机器人。所述方法包括：获取环境信息，根据环境信息生成地形评估值；环境信息包括机器人从当前位置至充电预置位导航路径的地形信息；根据地形评估值和机器人的可达范围，获取机器人的可落脚点；根据可落脚点生成连续的落脚点序列，对落脚点序列进行稳定性评估，规划机器人沿导航路径的运动轨迹。采用本方法能够实现快速充电。
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公开(公告)号：CN117612192A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311622790.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 秦金峰 , 洪乐洲 , 黄家豪 , 胡忠山 , 李果明 , 李靖翔 , 赵晓杰 , 雷庆山 , 孔玮琦 , 张镇 , 张先亮 , 李凯协 , 张朝斌 , 蔡斌 , 叶志良 , 王越章 , 张博 , 许浩强 , 王国权 , 陈朋辉 , 钟鑫林 , 贺子轩 , 周逸帆 , 李浩洋
IPC: G06V30/412 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及一种电子图纸信息识别方法、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取电子图纸的N个图纸区域，并确定与N个图纸区域一一对应的N个目标图像；N为正整数；根据N个目标图像，确定一一对应的N个文本内容；创建目标文件，并在目标文件中，输入N个文本内容。采用本方法能够简化在获取用户需要的部件对应的文本内容的过程中用户的操作、且减少耗时，提高获取电子图纸中的文本信息的效率。
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