-
公开(公告)号:CN114972951B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210535907.2
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取样本图像;对所述样本图像中的渔网进行标注,得到第一图像;对所述第一图像进行预处理,得到第二图像;将所述第二图像进行小波变换,得到多个光谱特征图;将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练,得到渔网检测模型。其中,由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征,将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练,增加了训练时信息编码的复杂度,从而提升了渔网检测模型的识别率。
-
公开(公告)号:CN117405597A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311157551.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 蒋道宇 , 张逸凡 , 傅明利 , 李晓骏 , 贾磊 , 邓杰 , 冯宾 , 郭强 , 惠宝军 , 黄小卫 , 左干清 , 陈喜鹏 , 蔡晔 , 侯帅 , 陈航伟 , 展云鹏 , 王建鑫 , 庞钛 , 朱闻博 , 周兴杰 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种可变浑浊水体绝缘油含量检测装置,包括装置本体,所述装置本体设置有紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、长度可调节的储液池、以及调节结构;浑浊水体装在所述储液池内,所述紫外光源与所述传感器分别安装在所述储液池长度方向的对侧,所述紫外光源与所述传感器位置相对;所述调节结构与所述储液池相接并用于调节所述储液池的长度。本发明的优点在于:本装置可针对不同的水体,通过长度可调节的储液池与调节结构的配合,调整水体的储液池的长度,实现对水体绝缘油的检测;实现浑浊水体也能精确且有效检测的功能;本装置可适用不同的水体,具有较高的性价比。
-
公开(公告)号:CN109230904B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810923141.9
申请日:2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车,包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人,A型架上转动连接有滑轮,水下机器人连接着脐带缆,脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连,非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件;A型架设置有连杆,滑轮包括滑动部与转动部,滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动,连杆上开设有条形槽,滑动部上突起有凸块,转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动,使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率,同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
-
公开(公告)号:CN117723879B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311506597.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置,涉及荧光检测技术领域,包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器,拖拽线设置在浮体上,进水管道具有进水端和出水端,进水端设置在浮体的上表面,出水端设置在浮体的下表面,荧光传感器具有传感器探头,传感器探头安装在出水端处,传感器探头与接收器信号连接;其中,动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽,进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质,传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
-
公开(公告)号:CN118529202A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410665056.2
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 陈航伟 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 黄小卫 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈奕钪 , 张维佳 , 张予阳 , 赵如磊 , 覃锦治 , 王林卓 , 吴聪 , 赵德平 , 张宇鑫 , 王尤河 , 吴梦凡 , 胡大明 , 吴青帅
Abstract: 本申请涉及一种海洋防护警示装置及其制作方法。其中,海洋防护警示装置包括至少2个防护浮排,防护浮排上设有警示件,防护浮排通过连接链条依次相互连接,并围合成闭合形状;或防护浮排通过连接链条依次相互连接,并形成一侧具有开口的非闭合形状。其中,防护浮排包括外框架及系泊组件。外框架包括桁架结构及至少2个浮体。浮体固定连接于桁架结构的一侧。系泊组件包括至少2根张紧绳及相等数目的固定件,张紧绳的一端绑结于桁架结构,另一端连接固定件。上述方案通过在重点防护海域布置防护浮排及警示件,如此能够对重点防护海域起到警示作用。进一步地,桁架结构能够受到张紧绳的牵制,有助于减少桁架结构受外力作用的不规则浮动。
-
公开(公告)号:CN118376209A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410459602.7
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 张维佳 , 李晓骏 , 黄小卫 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 郭强 , 岑贞锦 , 蔡晔 , 蒋道宇 , 陈奕钪 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 王林卓 , 吴青帅 , 王宁 , 朱阳 , 蔡勇
Abstract: 本申请涉及一种水文采集装置,包括信息获取机构、信息传输线缆、浮体、信息收集机构、配重块、锁定机构以及连接机构,信息获取机构用于设于水面以下并采集水文资料,信息传输线缆的输入端与信息获取机构电连接,信息传输线缆的输出端设于浮体并与信息收集机构可拆卸连接,锁定机构设于浮体并能够锁定或解锁配重块,浮体设有信号接收件,信号接收件通过连接机构与锁定机构电连接,信号接收件用于接收信号发送件发出的解锁信号,解锁信号通过连接机构传输至锁定机构。与传统技术相比,上述水文采集装置无需工作人员潜入水下便可对当前水域的水文资料进行采集,从而减轻了工作人员的工作强度,降低水文采集工作的作业风险和安全隐患。
-
公开(公告)号:CN117727513A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311508960.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 朱德高 , 李晓骏 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于充油海底电缆绝缘介质回收导油装置,涉及海底电缆绝缘介质回收技术领域,具有架体、卡口组件和限位组件,架体具有放置腔和抽油口,放置腔与海床面形成具有两开口的半封闭结构,抽油口与放置腔相连通,卡口组件设置在两开口处,限位组件设置在放置腔中;其中,架体架设在充油海底电缆泄漏点的上方,并使充油海底电缆处于放置腔中,卡口组件用于密封放置腔,限位组件用于限位固定充油海底电缆,抽油口用于连接抽油装置,以使得充油海底电缆泄漏的绝缘介质从抽油口中被抽取。本发明可以长时间在水下进行绝缘介质回收的同时保持充油海底电缆的稳固。
-
公开(公告)号:CN117470307A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311430167.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质,用于异构机器人系统,异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人,所述方法包括:根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略;将巡检路线和搜索策略下发至无人艇,由无人艇控制水下机器人执行巡检任务,以获取海底电缆的状态信息;状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息;实时获取水下机器人的位姿信息,根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成,并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
-
公开(公告)号:CN117270542B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202311381181.2
申请日:2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型;并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数;同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围;当障碍物位于碰撞危险范围时,基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值;并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型,从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算,得到相对会遇参数,并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算,最后实现无人艇的避障控制,可以有效提高无人艇避障的准确性,提高无人艇的安全性。
-
公开(公告)号:CN119306155A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411684619.9
申请日:2024-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种检修辅助装置。检修辅助装置包括:支撑架,升降组件,包括升降件与升降支架,所述升降支架滑动设置于所述支撑架,所述升降件与所述升降支架连接,并用于带动所述升降支架相对所述支撑架升降;多组夹持单元,均设置于所述升降支架上,并位于所述支撑架的同一侧,多组所述夹持单元沿所述升降支架的升降方向依次间隔设置;及,配重组件,设置于所述支撑架背离所述夹持单元的一侧,所述配重组件用于增加所述检修辅助装置的重量。本申请提供的检修辅助装置结构紧凑,能够在狭窄的区域内正常使用;并且,在使用过程中能够将海底电缆油泵站储压器稳固地夹持住,提高了使用安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-