公开(公告)号：CN115524970B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。

公开(公告)号：CN117543480A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311515675.5

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 张瑜琪 ,  雷云春 ,  赵庆鹏 ,  赵强 ,  周旭 ,  杨帅 ,  许朝平 ,  龚晓松 ,  王永博 ,  李黎 ,  罗小东

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  H02J7/00

Abstract: 本申请涉及一种用于融冰自动接线装置传动机构的专用电动工具，包括动力源，动力源用于输出旋转驱动力；传动连接头，传动连接头的一端与动力源驱动连接；电驱动头，电驱动头与传动连接头的另一端连接，电驱动头用于与融冰自动接线装置传动机构的旋转轴连接；以及固定支架，固定支架包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件与第二固定组件连接，第一固定组件与动力源组配固定，第二固定组件用于与融冰自动接线装置传动机构组配固定。操作过程中无需人力手动作业，不仅大幅减轻工人劳动强度，而且工作效率显著提升，由此大大缩短高空作业时间和融冰停电作业时间长，消除操作人员长时间处于寒冷环境中而潜在安全隐患，同时减少经济损失。

公开(公告)号：CN115524970A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。

公开(公告)号：CN206595622U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201621166439.2

申请日：2016-11-02

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 韦新科 ,  张旭文 ,  彭智勇 ,  唐明星 ,  张军胜 ,  王洋 ,  张天鹏 ,  李志国 ,  肖赵刚 ,  李黎

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种招弧角间隙调整装置，包括扳手、梯形丝杆、拉杆、上夹具、下夹具、铰接座、夹具连接板、丝杆固定座、轮子安装座、轮子、连接板、轮子安装座二、螺母连接块、梯形丝杆螺母、铰接座二和夹具连接板二；拉杆的上端铰连接至螺母连接块的左端，螺母连接块固定在梯形丝杠螺母上，梯形丝杆螺母与梯形丝杆连接；梯形丝杆的底端通过丝杆固定座固定在连接板上，连接板上固定安装有轮子安装座与轮子；拉杆的下端通过铰接座固定安装在夹具连接板上，夹具连接板的两端安装有上夹具和上夹具四，上夹具与下夹具连接，上夹具四与下夹具四连接；本实用新型应用丝杠的原理，调节招弧角弯曲度，大大减小劳动强度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN208939455U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821699716.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘宇洋 ,  王叶飞 ,  雷云春 ,  许朝平 ,  孟祥 ,  李黎 ,  郑三毛 ,  王琪澳 ,  李江春 ,  张旭文

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种引流板发热处理专用工具，包括短L螺栓、小安装板、引流板、长L螺栓、长螺栓、活动板、拉板、旋转螺杆、旋转头、旋转杆和螺纹板，小安装板的两端均通过小螺母与短L螺栓的一端固定连接，两个短L螺栓的另一端与引流板的两侧卡合连接，小安装板的中部通过两个第一螺母分别与两个长螺栓的一端固定连接，两个长螺栓的另一端依次穿过小安装板、引流板、活动板和拉板与螺纹板一侧的两端固定连接，本实用新型一种引流板发热处理专用工具，工具的部件之间连接方便可靠，操作简单，操作方法容易掌握，能够安全、方便的进行引流板的消缺工作，因此具有较强的可用性。