公开(公告)号：CN115524970A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。

公开(公告)号：CN115524970B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。

公开(公告)号：CN208939455U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821699716.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘宇洋 ,  王叶飞 ,  雷云春 ,  许朝平 ,  孟祥 ,  李黎 ,  郑三毛 ,  王琪澳 ,  李江春 ,  张旭文

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种引流板发热处理专用工具，包括短L螺栓、小安装板、引流板、长L螺栓、长螺栓、活动板、拉板、旋转螺杆、旋转头、旋转杆和螺纹板，小安装板的两端均通过小螺母与短L螺栓的一端固定连接，两个短L螺栓的另一端与引流板的两侧卡合连接，小安装板的中部通过两个第一螺母分别与两个长螺栓的一端固定连接，两个长螺栓的另一端依次穿过小安装板、引流板、活动板和拉板与螺纹板一侧的两端固定连接，本实用新型一种引流板发热处理专用工具，工具的部件之间连接方便可靠，操作简单，操作方法容易掌握，能够安全、方便的进行引流板的消缺工作，因此具有较强的可用性。