公开(公告)号：CN115524970B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。

公开(公告)号：CN117269686A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311191724.4

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  赵胜计 ,  江一 ,  禹晋云 ,  陶雄俊 ,  刘鸿亮 ,  王安军 ,  陈图腾 ,  任君 ,  李聪 ,  张旭文 ,  张天鹏 ,  张晓辉 ,  杨兴汝 ,  王丁丁 ,  王琳 ,  李志国 ,  高乔林 ,  朱开平 ,  靳杨 ,  刘群

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的局部放电定位方法，其包括步骤：在检测空间内生成表征局部放电源位置的若干个采样粒子；预测当局部放电源位于采样粒子的位置时，设置在检测空间内的若干个特高频传感器的预测检测值；基于各特高频传感器的实际检测值以及预测检测值，确定各采样粒子的权重；基于采样粒子的权重推断局部放电源的位置。本发明将粒子滤波算法应用到基于特高频传感器的局部放电定位中，通过时序信号对位置状态不断迭代更新，提高了局部放电的定位精度，同时实现了低成本的开放空间的局部放电定位。

公开(公告)号：CN115524970A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211192082.5

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局

Inventor： 刘东甲 ,  云磊 ,  陶雄俊 ,  赵胜计 ,  禹晋云 ,  刘鸿亮 ,  陈图腾 ,  韩玉康 ,  王安军 ,  东广正 ,  任君 ,  王飞 ,  张晓辉 ,  杨帅 ,  靳杨 ,  郑三毛 ,  李黎 ,  许朝平 ,  李聪 ,  胡孝 ,  王向坤 ,  柴小伟 ,  唐明星 ,  刘盼 ,  刘畅 ,  李浩

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。