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公开(公告)号：CN112858821A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110077438.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种高压架空线路短路试验触发装置，包括：移动端无人机、固定端接地金属板、绝缘引线和金属引线，移动端无人机下方连接于绝缘引线的一端，绝缘引线的另一端连接于金属引线的一端，金属引线的另一端连接于固定端接地金属板上。短路触发过程可控且稳定性大幅度提高，避免传统方法中使用弹射装置存在金属引线飞行轨迹不确定的问题以及触发失败的可能性；无人机飞行轨迹为竖直向上，不需要进行弧线飞行控制，相对于已有的无人机飞控模式更简单，可靠性更高；定量规定不同电压等级线路下短路试验触发装置及其布局的尺寸，可操作性强，避免传统方法中需要在现场定性评估后才能确定引线长度、接地金属板位置等参数。
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公开(公告)号：CN111834953A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010802912.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 李辉 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 陈飞 , 刘成 , 杨晓敏 , 方良斌 , 雷博博 , 李飞虎 , 叶祖科 , 夏立杰 , 达国京 , 欧志斌 , 杨彦军 , 赵凤龙 , 霍鹏飞 , 蔡玮辰 , 高飞
Abstract: 本发明公开了一种地线机械动力爬升装置，包括支撑装置、卡座主体、吊钩和一对起吊组件；该支撑装置配置有支撑部和一对固定螺杆，该对固定螺杆关于该支撑部对称设置；该卡座主体配置有插槽，该插槽套接于该支撑部；该固定螺杆贯穿该卡座主体，该固定螺杆配置有螺母，该螺母下表面抵接于该卡座主体；该对起吊组件配置于该卡座主体，并关于该插槽对称设置；该吊钩转动连接于该起吊组件的输出端。本发明组装方便，便于作业人员携带上塔，有利于提高作业人员的上塔作业效率。
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公开(公告)号：CN112904896A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111174697A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911283953.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明公开了基于无人机的立体视觉影像精确测量方法，具体包括双目立体视觉的硬件搭建、图像获取、摄像相机标定、图像校正、立体匹配、三角测量和测量分析。本发明通过双目立体视觉的硬件搭建双目立体视觉技术的基础配置，以双目立体视觉技术为基础，获得待测量部位的多个角度立体图像，便于后续摄像相机标定；按照张正友算法求解成像模型的内参数和外参数，结合了传统标定算法鲁棒性好及自标定算法对标定物依赖性底的优点，不需要标定板移动的参数仅需要标定模板在两个方向上的移动就可以进行标定，该方法标定精度高、成本低；通过基于共线条件方程式对影响进行纠偏，使得获得的距离数据精度更好。
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公开(公告)号：CN112858821B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110077438.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种高压架空线路短路试验触发装置，包括：移动端无人机、固定端接地金属板、绝缘引线和金属引线，移动端无人机下方连接于绝缘引线的一端，绝缘引线的另一端连接于金属引线的一端，金属引线的另一端连接于固定端接地金属板上。短路触发过程可控且稳定性大幅度提高，避免传统方法中使用弹射装置存在金属引线飞行轨迹不确定的问题以及触发失败的可能性；无人机飞行轨迹为竖直向上，不需要进行弧线飞行控制，相对于已有的无人机飞控模式更简单，可靠性更高；定量规定不同电压等级线路下短路试验触发装置及其布局的尺寸，可操作性强，避免传统方法中需要在现场定性评估后才能确定引线长度、接地金属板位置等参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116212268A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211455963.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 石财发 , 宁淼福 , 达国京 , 薛鹏程 , 韦杨志 , 王忠国 , 李飞虎 , 钟万才 , 仇善奎 , 黎国根 , 赵伟 , 夏立杰 , 刘远粤 , 樊桂平 , 韦成维 , 杨顺建 , 邬杰
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种绝缘式速差防坠器，包括：第一连接组件用于连接安全挂装点；防坠执行机构包括绝缘壳体、止动轮、止动臂和开关键，绝缘壳体与第一连接组件连接，绝缘壳体的内部形成有安装腔，止动轮可转动设置于安装腔内，止动臂活动设置于绝缘壳体上，开关键活动设置于绝缘壳体并与驱动连接止动臂，开关键用于驱动止动臂锁定或者释放止动轮；以及第二连接组件用于与运维人员连接，第二连接组件包括绝缘连接件和收放卷轮，绝缘连接件绕装于收放卷轮上，收放卷轮与止动轮同轴固定连接。从而就能够防止运维人员继续坠落，保障人身安全，消除高坠安全隐患，且相较于现有的安全防护方式而言操作便捷省力，响应速度快，大大提升了突发应急反应速度。
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公开(公告)号：CN115719147A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211481503.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 薛鹏程 , 宁淼福 , 刘成 , 孟庆禹 , 石财发 , 韦扬志 , 钟万才 , 李超 , 王忠国 , 黄世钊 , 黄祖标 , 叶祖科 , 牙正达 , 金小梦 , 潘延 , 夏立杰 , 欧志斌 , 黄志欢 , 陈毅 , 方良斌
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V20/17 , G06V20/10
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检数据处理方法、装置、平台、计算机设备。所述方法包括：接收发送至输电线路巡检数据处理平台的至少一个输电线路巡检任务对应的输电线路巡检数据；针对至少一个输电线路巡检任务，获取各业务系统对应的巡检作业关联数据；通过输电线路巡检数据处理平台，根据输电线路巡检数据和巡检作业关联数据，得到至少一个输电线路巡检任务对应的整合分析数据；基于整合分析数据生成输电线路巡检展示资源，并将输电线路巡检展示资源发送至前端设备进行展示；输电线路巡检展示资源包括针对输电线路的运维服务信息和检修提示信息。采用本方法能够基于输电线路巡检数据处理平台进行协同作业管控，提升了输电线路巡检数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116365416A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310476726.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种地线检修滑车，其中包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一调整组件、第二调整组件及座椅组件，第一滑动组件及第二滑动组件用于可拆卸地挂设于地线，并能够沿地线的延伸方向进行滑动，第一调整组件及第二调整组件分别固定连接于座椅组件的两侧，第一调整组件及第二调整组件分别吊设于第一滑动组件及第二滑动组件，且第一调整组件及第二调整组件能够分别独立地调节与第一滑动组件及第二滑动组件之间的间距。上述地线检修滑车在使用时，通过第一滑动组件及第二滑动组件可拆卸的设置，提高了地线检修滑车的越过障碍的能力，另外，通过第一调整组件及第二调整组件的设置，有利于提高操作简便性。
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公开(公告)号：CN112904896B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110082344.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 刘成 , 陈祖胜 , 陈秋 , 薛鹏程 , 叶祖科 , 欧志斌 , 杨彦军 , 潘延 , 李辉 , 李兴新 , 夏立杰 , 黄志欢 , 陈毅 , 雷博博 , 黄良柱 , 宁健 , 陈飞 , 方华
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员的作业效率；将同类型杆塔中，旧有的已经规划完毕的自主巡视航线通过一系列的平移、旋转等基本变换套用在需要巡视的同类型杆塔上；通过航线复用，经过本申请描述的步骤所形成新航点只需要稍稍调整局部几点的拍摄角度和拍摄距离即可使用，可大大的减轻航点规划人员的工作量，也可以使所有规划的旧航线得到最大程度的利用，从而节约大量的人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115190532A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819473.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 薛鹏程 , 宁淼福 , 石财发 , 刘成 , 孟庆禹 , 王忠国 , 韦扬志 , 黄祖标 , 李超 , 叶祖科 , 牙正达 , 金小梦 , 唐鑫 , 袁亚雄 , 潘延 , 夏立杰 , 欧志斌 , 黄志欢
Abstract: 本申请涉及一种无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。所述系统包括：目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。采用本方法不仅能够提高信号传输过程中的信号强度，还能够提升信号传输的距离。
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