绝缘子串清洗机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109433684A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811521232.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人,包括主机箱、攀爬装置、清洗装置,清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗,通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动,还可设置喷水装置;攀爬装置安装在主机箱上,包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构,上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中,上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动,下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计,配合高压喷水或雾化,使清洗过程更彻底;设置攀爬装置使自动化程度进一步提高;同时可实现远程遥控,提高了工作效率、作业安全。

    电缆沟监测方法和装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116017202A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211582291.0

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本申请涉及一种电缆沟监测方法和装置。通过将认证后的电缆沟采集设备接入无线局域网鉴别和保密基础结构网络,并通过无线局域网鉴别和保密基础结构网络获取各个采集设备采集的电缆沟环境信息后,传输至在线监测平台,通过在线监测平台在检测到电缆沟环境数值信息中存在异常环境数值,或检测到电缆沟环境图像中存在异常对象时输出告警信息。相较于传统的通过线缆布局等方式进行电缆沟的监测,本方案通过在电缆沟中部署多种无线采集设备,通过无线局域网鉴别和保密基础结构网络实现采集设备的接入、电缆沟环境信息的采集和上传,并通过在线监测平台进行异常告警,提高了对电缆沟环境监测的及时性。

    绝缘子串清洗机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109433684B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201811521232.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人,包括主机箱、攀爬装置、清洗装置,清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗,通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动,还可设置喷水装置;攀爬装置安装在主机箱上,包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构,上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中,上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动,下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计,配合高压喷水或雾化,使清洗过程更彻底;设置攀爬装置使自动化程度进一步提高;同时可实现远程遥控,提高了工作效率、作业安全。

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