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公开(公告)号：CN114140632B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111437966.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器，方法包括：获取关于飞行器的待处理图像；从待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据部件状态，确定飞行器的目标空地状态。根据本发明，其通过识别待处理图像中关于预设部件的部件状态，进而通过部件状态确定飞行器所处状态，避免了现有技术中存在的大量不同种类传感器安装难度大、安装复杂度高、安装误差较大的问题，提高了对飞行器状态识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119247735A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356756.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开涉及一种电传分布式飞行控制系统，包括：模数转换装置，其被布置成接收来自飞行器驾驶舱的飞行员操纵信号并将其转换成数字形式，每一不同来源的飞行员操纵信号分别由第一模数转换器和与第一模数转换器的构型不同的第二模数转换器转换成数字形式；主计算设备，其通过网络总线接收来自模数转换装置的数字形式的飞行员操纵信号并据此生成主控制指令；次计算设备，其通过网络总线接收来自模数转换装置的数字形式的飞行员操纵信号并据此生成次控制指令；以及远程电子控制单元，其被布置成接收主计算设备所生成的主控制指令或次计算设备所生成的次控制指令并相应地执行所接收到的主控制指令或次控制指令以控制相应的作动器。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111461360B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010243217.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控方法，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，该方法包括至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次；每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增；基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次；以及显示所述一个或多个BIT的剩余架次。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号：CN112124568A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038485.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法，电传飞行控制系统包括：用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件；飞控电子设备，其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件，接收用于控制飞控作动器组件的控制指令，使得相应的飞机舵面动作，飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机，次计算机分别对应于一个控制通道，次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算，飞控作动器组件与各个次计算机通信连接，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
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公开(公告)号：CN111461360A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010243217.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控方法，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，该方法包括至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次；每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增；基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次；以及显示所述一个或多个BIT的剩余架次。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号：CN111439370A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010317160.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种高升力系统(100)及襟翼控制方法，经济性高、驱动精度高、安全性强。在正常飞行状况下，能够由动力驱动装置(110)提供使所述内襟翼(13a)与所述外襟翼(13b)同步运动的动力，并且能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)异步运动的动力，在异常飞行状况下，能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)同步运动的动力。
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公开(公告)号：CN115246476A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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