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公开(公告)号：CN111702853B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010548200.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括装肉器、进给装置、底架和锯骨机，所述的进给装置设置在底架上，所述的进给装置包括曲柄机构、驱动曲柄转动的电机、两立板、分别设置于两立板上并相互平行的两第一导轨以及设置在第一滑座上的送肉板，所述的送肉板上开有供肉柱穿过的通孔，所述的两立板之间设有托肉板，送肉板上铰接有上连杆，所述的上连杆的另一端与曲柄机构铰接，所述的锯骨机上设有与锯条上表面平齐的撑肉板，所述的锯条位于托肉板之上且两者之间存在间隙。相比于传统手动切割肉片，本发明通过双曲柄机构推动肉柱的往复运动，实现了肉柱的自动切割，提高了肉片的生产效率。
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公开(公告)号：CN110720484A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911036183.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼自动拨馅装置，包括支架、拨盘、拨叉、拨叉轴和调速电机，所述的拨盘为圆盘状板，拨盘位于输送带上方的部位设有落馅口，所述的拨叉固定安装在拨叉轴的一端上，拨叉位于拨盘上方，并且拨叉垂直方向的投影落入拨盘内，所述拨叉轴的另一端与调速电机传动连接，所述的调速电机固定安装在支架上。相比于传统手动填馅，本发明通过调速电机驱动拨叉转动，且适用于不同尺寸的夹馅的拨馅，实现了自动拨馅，并且根据需要，拔叉拨馅的速度可通过调速电机任意调节，可以提高面饼填馅的效率；本发明的结构主要包括支架、拨盘、拨叉、拨叉轴和调速电机，结构简单，稳定可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN109625379A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910090351.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种全自动工字盘覆膜包装机，包括上料系统、覆膜包装系统和位于所述上料系统与所述覆膜包装系统之间的输送带，所述上料系统包括能够将工字盘铲起的铲斗和均固定于地面的第一安装座和第二安装座，还包括铲起气缸和支撑连杆，所述铲斗的一侧为连接侧，所述铲起气缸的活塞杆朝上且与所述连接侧铰接，所述铲起气缸的下端与所述第一安装座铰接，所述支撑连杆的下端与所述第二安装座铰接，其上端与所述连接侧固定连接，所述铲起气缸的活塞杆做伸缩运动时，所述铲斗可随所述支撑连杆相对所述第二安装座旋转从而使所述铲斗向所述输送带上料。有益效果：解放人力、提高生产效率，保证覆膜质量，对工字盘无任何伤害。
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公开(公告)号：CN110053812B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910338597.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B65B41/16
Abstract: 本发明提供一种包装膜放膜及输送装置，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于放膜机构一侧，用于张紧释放膜；送膜机构，设置于平衡张紧机构一侧，用于输送释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，十字滑台连接吸盘支架，用于驱动吸盘支架在两垂直方向上滑动，吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，吸盘均连接摆动电机，摆动电机驱动所有吸盘摆动，抵膜辊设置于所有吸盘下方，吸盘用于吸附释放膜，抵膜辊用于抵住释放膜并使释放膜覆盖于待覆膜产品表面。本发明的有益效果：准确覆盖于待覆膜产品表面，解决了包卡膜、卷曲、输送位置误差大等问题。
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公开(公告)号：CN111109629A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010030625.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A23P20/20
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种用于面饼制作的自动拨馅装置，包括机架、两个支撑架、传动带、主动辊、从动辊、驱动机构和拨料机构，所述拨料机构设置在任一所述支撑架的外侧，其出料端位于所述传送带的上方，所述驱动机构分别与所述主动辊和所述拨料机构传动连接，其用于驱动所述传动带带动面饼由前向后移动，以及驱动所述拨料机构将馅料输送至所述传动带的上端面。本发明的自动拨馅装置，能同步实现面饼输送和自动拨馅的工作，且取代了传统的人工填馅方式，能自动将馅料输送到面饼上，输送方向准确，填馅效率高，还具有结构简单、操作方便、实施成本低、实用性能强和显著降低工人劳动强度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053812A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910338597.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B65B41/16
Abstract: 本发明提供一种包装膜放膜及输送装置，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于放膜机构一侧，用于张紧释放膜；送膜机构，设置于平衡张紧机构一侧，用于输送释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，十字滑台连接吸盘支架，用于驱动吸盘支架在两垂直方向上滑动，吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，吸盘均连接摆动电机，摆动电机驱动所有吸盘摆动，抵膜辊设置于所有吸盘下方，吸盘用于吸附释放膜，抵膜辊用于抵住释放膜并使释放膜覆盖于待覆膜产品表面。本发明的有益效果：准确覆盖于待覆膜产品表面，解决了包卡膜、卷曲、输送位置误差大等问题。
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公开(公告)号：CN110720483B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911035938.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼切分与张合装置，包括输送机构、切分机构、压饼机构、张饼机构和合饼机构。当面饼由输送机构依次传送至各个工序，切分机构用于将面饼切分，张饼机构使切开的面饼张开，以利于填馅，填馅完成之后，合饼机构使填馅完成的面饼柔顺合拢，从而可实现面饼(面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)的自动切分、张开、合拢。相比于传统手动将面饼切分、张开、合拢，本发明采用自动方式将面饼切分、张开、合拢，并且适用于不同大小、厚度的面饼，使面饼的生产效率得到了很大的提高，同时也大大降低了工人重复劳动的强度，可给面饼生产企业带来良好的经济效益，具有很好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111109629B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010030625.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A23P20/20
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种用于面饼制作的自动拨馅装置，包括机架、两个支撑架、传动带、主动辊、从动辊、驱动机构和拨料机构，所述拨料机构设置在任一所述支撑架的外侧，其出料端位于所述传送带的上方，所述驱动机构分别与所述主动辊和所述拨料机构传动连接，其用于驱动所述传动带带动面饼由前向后移动，以及驱动所述拨料机构将馅料输送至所述传动带的上端面。本发明的自动拨馅装置，能同步实现面饼输送和自动拨馅的工作，且取代了传统的人工填馅方式，能自动将馅料输送到面饼上，输送方向准确，填馅效率高，还具有结构简单、操作方便、实施成本低、实用性能强和显著降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN110125948A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382872.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂，包括依次连接的五关节模块，五关节模块分别为肩部模块、大臂模块、大臂旋转模块、肘部模块和小臂模块，每一关节模块均包括套筒和电机，电机设置于套筒内部，相邻两关节模块通过谐波减速器连接，谐波减速器设置于一关节模块的套筒一端，该关节模块的电机输出轴连接谐波减速器，且谐波减速器连接另一相邻关节模块的套筒，任意相邻两关节模块的电机的输出轴轴线垂直，小臂模块连接腕部模块，腕部模块用于连接敲击装置。本发明的有益效果：实现五个自由度调节，活动范围大，全面覆盖杨琴敲击点，解除了演奏曲目的限制，演奏更接近真人演奏，提高了发声质量，降低噪音。
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公开(公告)号：CN109625379B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910090351.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种全自动工字盘覆膜包装机，包括上料系统、覆膜包装系统和位于所述上料系统与所述覆膜包装系统之间的输送带，所述上料系统包括能够将工字盘铲起的铲斗和均固定于地面的第一安装座和第二安装座，还包括铲起气缸和支撑连杆，所述铲斗的一侧为连接侧，所述铲起气缸的活塞杆朝上且与所述连接侧铰接，所述铲起气缸的下端与所述第一安装座铰接，所述支撑连杆的下端与所述第二安装座铰接，其上端与所述连接侧固定连接，所述铲起气缸的活塞杆做伸缩运动时，所述铲斗可随所述支撑连杆相对所述第二安装座旋转从而使所述铲斗向所述输送带上料。有益效果：解放人力、提高生产效率，保证覆膜质量，对工字盘无任何伤害。
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