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公开(公告)号：CN111077591B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911335138.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种岩壁探测与岩样采集装置，包括起吊系统、岩性探测系统和岩样采集系统；起吊系统连接岩性探测系统；岩性探测系统包括履带车、以及探地雷达和摄像机构；岩样采集系统包括多自由度机械臂、转盘、刮铲机构和钻磨取样机构，该机械臂一端连接履带车，另一端连接转盘，刮铲机构和钻磨取样机构固定于转盘，钻磨取样机构包括套筒、收集腔、电磨机和磨头，套筒后端固定于转盘上，前端连接收集腔，电磨机后端插入套筒内，且电磨机与套筒之间设有弹簧，收集腔前端设有抵接孔，电磨机前端抵持于抵接孔并连接三爪夹头，磨头安装于三爪夹头上。本发明的有益效果：降低了采集岩壁样品的劳动力和危险性，提高对岩壁样品探测采集效率。
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公开(公告)号：CN110720483B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911035938.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼切分与张合装置，包括输送机构、切分机构、压饼机构、张饼机构和合饼机构。当面饼由输送机构依次传送至各个工序，切分机构用于将面饼切分，张饼机构使切开的面饼张开，以利于填馅，填馅完成之后，合饼机构使填馅完成的面饼柔顺合拢，从而可实现面饼(面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)的自动切分、张开、合拢。相比于传统手动将面饼切分、张开、合拢，本发明采用自动方式将面饼切分、张开、合拢，并且适用于不同大小、厚度的面饼，使面饼的生产效率得到了很大的提高，同时也大大降低了工人重复劳动的强度，可给面饼生产企业带来良好的经济效益，具有很好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111109629B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010030625.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A23P20/20
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种用于面饼制作的自动拨馅装置，包括机架、两个支撑架、传动带、主动辊、从动辊、驱动机构和拨料机构，所述拨料机构设置在任一所述支撑架的外侧，其出料端位于所述传送带的上方，所述驱动机构分别与所述主动辊和所述拨料机构传动连接，其用于驱动所述传动带带动面饼由前向后移动，以及驱动所述拨料机构将馅料输送至所述传动带的上端面。本发明的自动拨馅装置，能同步实现面饼输送和自动拨馅的工作，且取代了传统的人工填馅方式，能自动将馅料输送到面饼上，输送方向准确，填馅效率高，还具有结构简单、操作方便、实施成本低、实用性能强和显著降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN111229589B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010021338.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B07B1/28 , B07B1/46 , B65G27/08 , B65G33/18 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G65/32
Abstract: 本发明提供一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置，包括振动框架、振动电机、出料漏斗和绞龙模块，所述振动框架包括矩形的底板和三个围板，所述底板由承料板和筛板拼接而成，所述振动框架的底部的四个角落均向下设有一弹性支撑件，所述振动框架的底部还设有一激振器，所述绞龙模块包括旋转电机、一第一绞龙轴和两第二绞龙轴，三个绞龙轴平行设置且均螺旋绕有绞龙叶片。本发明的有益效果是：该装置设有可振动的振动框架，振动框架可将承料板上的建筑垃圾持续地从出口输送出，实现建筑垃圾的振动给料；且振动框架的筛板上的筛孔和筛板上方的绞龙模块可筛除建筑垃圾中小颗粒部分和轻质部分，便于其余建筑垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN112748457A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110102992.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于SH波的摆锤冲击式震源激发装置，包括移动式车体及搭载于所述移动式车体上的敲击模块、驱动模块和砧板；所述敲击模块包括端部设有转轴的重锤；所述驱动模块包括同于冲击所述重锤使其绕所述转轴于竖直平面内摆动的冲击式气缸、与所述转轴一端连接的离合器和液压马达、以及与所述转轴另一端连接的制动器；所述砧板设置于所述重锤摆动轨迹的最低点，用以接受所述重锤的撞击产生加速度横波，所述制动器在所述重锤撞击所述砧板后抱死所述转轴。本发明的有益效果：产生的SH波输出能量大、探测深度大、分辨率高，能够适用于地下空间深层勘探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702853A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010548200.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括装肉器、进给装置、底架和锯骨机，所述的进给装置设置在底架上，所述的进给装置包括曲柄机构、驱动曲柄转动的电机、两立板、分别设置于两立板上并相互平行的两第一导轨以及设置在第一滑座上的送肉板，所述的送肉板上开有供肉柱穿过的通孔，所述的两立板之间设有托肉板，送肉板上铰接有上连杆，所述的上连杆的另一端与曲柄机构铰接，所述的锯骨机上设有与锯条上表面平齐的撑肉板，所述的锯条位于托肉板之上且两者之间存在间隙。相比于传统手动切割肉片，本发明通过双曲柄机构推动肉柱的往复运动，实现了肉柱的自动切割，提高了肉片的生产效率。
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公开(公告)号：CN111229589A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021338.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B07B1/28 , B07B1/46 , B65G27/08 , B65G33/18 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G65/32
Abstract: 本发明提供一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置，包括振动框架、振动电机、出料漏斗和绞龙模块，所述振动框架包括矩形的底板和三个围板，所述底板由承料板和筛板拼接而成，所述振动框架的底部的四个角落均向下设有一弹性支撑件，所述振动框架的底部还设有一激振器，所述绞龙模块包括旋转电机、一第一绞龙轴和两第二绞龙轴，三个绞龙轴平行设置且均螺旋绕有绞龙叶片。本发明的有益效果是：该装置设有可振动的振动框架，振动框架可将承料板上的建筑垃圾持续地从出口输送出，实现建筑垃圾的振动给料；且振动框架的筛板上的筛孔和筛板上方的绞龙模块可筛除建筑垃圾中小颗粒部分和轻质部分，便于其余建筑垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN110720483A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911035938.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼切分与张合装置，包括输送机构、切分机构、压饼机构、张饼机构和合饼机构。当面饼由输送机构依次传送至各个工序，切分机构用于将面饼切分，张饼机构使切开的面饼张开，以利于填馅，填馅完成之后，合饼机构使填馅完成的面饼柔顺合拢，从而可实现面饼(面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)的自动切分、张开、合拢。相比于传统手动将面饼切分、张开、合拢，本发明采用自动方式将面饼切分、张开、合拢，并且适用于不同大小、厚度的面饼，使面饼的生产效率得到了很大的提高，同时也大大降低了工人重复劳动的强度，可给面饼生产企业带来良好的经济效益，具有很好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111702853B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010548200.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括装肉器、进给装置、底架和锯骨机，所述的进给装置设置在底架上，所述的进给装置包括曲柄机构、驱动曲柄转动的电机、两立板、分别设置于两立板上并相互平行的两第一导轨以及设置在第一滑座上的送肉板，所述的送肉板上开有供肉柱穿过的通孔，所述的两立板之间设有托肉板，送肉板上铰接有上连杆，所述的上连杆的另一端与曲柄机构铰接，所述的锯骨机上设有与锯条上表面平齐的撑肉板，所述的锯条位于托肉板之上且两者之间存在间隙。相比于传统手动切割肉片，本发明通过双曲柄机构推动肉柱的往复运动，实现了肉柱的自动切割，提高了肉片的生产效率。
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公开(公告)号：CN112192061B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011079504.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K26/70 , B23K37/053 , B23K26/21
Abstract: 本发明提供一种用于激光焊接的铂金薄壁圆管夹具，包括支座以及可转动设置于支座上的夹持部件，夹持部件包括法兰套、夹头、位移调整轴、固定盖和驱动机构，夹头和位移调整轴均设置于法兰套内部，夹头后端连接驱动机构、前端设有管状接头，管状接头前端设有多个韧性夹持片，所有夹持片环绕管状接头周向设置，且所有夹持片前端套设有橡胶圈，位移调整轴为中空管状结构，管状接头插入位移调整轴后端且二者螺纹连接，固定盖固定于法兰套的前端，固定盖上设有约束孔以及沿着约束孔径向延伸贯穿固定盖的对心槽。本发明的有益效果：实现了对薄壁圆管焊接的自动化，降低激光焊接难度，提高了焊接的成功率，减少了铂金的消耗，大大节省了成本。
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