一种基于区块链的建筑机器人控制系统

    公开(公告)号:CN115903850A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211695539.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本公开涉及一种基于区块链的建筑机器人控制系统,包括区块链、数据模块和控制台:区块链包括链节点控制模块,链节点控制模块分别与数据模块、控制台通信连接,数据模块中预存有BIM模型,数据模块通过区块链与建筑机器人通信连接;控制台向数据模块输入施工任务信息;数据模块生成建筑机器人的位置修正信息;数据模块向建筑机器人下发含有施工任务信息的BIM模型及该建筑机器人的位置修正信息,建筑机器人规划施工作业的行进路线并按行进路线行进作业,直至完成施工任务。本公开可实现对建筑机器人的统一协同控制管理,可提高建筑机器人之间的作业协同性和管理效率,有助于提高建筑机器人的施工效率和质量。

Patent Agency Ranking