一种高支模的沉降监测装置及方法

    公开(公告)号:CN111272142A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010234826.X

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种高支模的沉降监测装置及方法,将基准点设于下端伸入并固定于基岩层的立柱上,由地质性质稳定的基岩层支撑立柱,使设于立柱上的基准点不会因相应区域的软土层的沉降而沉降,从而确保基准点始终保持静止不动;将监测点设于高支模上随高支模同步沉降,并通过无人机、相机和激光测距仪的配合,先后在激光测距仪与基准点垂向距离为H的第二位置,通过激光测距仪对其与监测点的直线距离进行测量,并先后获取相应的第一直线距离L1和第二直线距离L2、以及第一角度a和第二角度β,以供计算分析,得出监测点的垂向高度变化值D,从而准确判断高支模是否发生沉降以及沉降量。

    一种基于区块链的建筑机器人控制系统

    公开(公告)号:CN115903850A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211695539.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本公开涉及一种基于区块链的建筑机器人控制系统,包括区块链、数据模块和控制台:区块链包括链节点控制模块,链节点控制模块分别与数据模块、控制台通信连接,数据模块中预存有BIM模型,数据模块通过区块链与建筑机器人通信连接;控制台向数据模块输入施工任务信息;数据模块生成建筑机器人的位置修正信息;数据模块向建筑机器人下发含有施工任务信息的BIM模型及该建筑机器人的位置修正信息,建筑机器人规划施工作业的行进路线并按行进路线行进作业,直至完成施工任务。本公开可实现对建筑机器人的统一协同控制管理,可提高建筑机器人之间的作业协同性和管理效率,有助于提高建筑机器人的施工效率和质量。

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