公开(公告)号：CN120014181A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510487877.6

申请日：2025-04-18

Applicant: 中国建设基础设施有限公司 ,  山东大学 ,  中建山东投资有限公司

Inventor： 田长进 ,  程金生 ,  张小宁 ,  王有标 ,  窦松涛 ,  崔新壮 ,  何贵平 ,  高凯 ,  王篷 ,  解庆贺 ,  张建立 ,  禚锦鑫 ,  宋文锋

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及三维可视化的技术领域，公开了一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统，所述方法包括：采集多源路基数据，利用改进的SLAM算法对多源路基数据进行位置校正；对位置校正后的多源路基数据进行多源融合，得到路基融合数据；基于路基融合数据构建路基建造三维模型；采用二次误差测度网格简化算法对路基建造三维模型进行轻量化处理以及动态作业渲染。本发明通过计算不同路基区域的多维特征熵，筛选地形复杂的路基区域进行多次重采样，提高复杂路基区域的三维建模准确性，基于路基建造三维模型中三角面顶点的误差矩阵进行三角面顶点合并，实现路基建造三维模型的轻量化处理，对路基建造作业过程进行实时三维可视化。