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公开(公告)号：CN119929418A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510283802.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 赵德民 , 徐常中 , 张焱 , 陈波 , 姜石 , 王盼东 , 刘福海 , 翁洋洋 , 周坤 , 黄振中 , 杨泽坤 , 蔡昊燃 , 袁鑫 , 郭岱 , 许寄桥 , 曹希宁 , 任文博 , 白硕 , 姜亦文 , 赵光楠 , 曹永 , 赵树全 , 谢东权
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种安装在RGV小车上的自动可调式支撑装置，它涉及一种支撑工装。本发明为了解决现有的采煤机滚筒进行吊装运输时，由于采煤机滚筒容易产生磕碰，存在影响焊接质量的问题。本发明包括支撑装置底座(4)、驱动部分和多个支撑组件，支撑装置底座(4)安装在RGV小车(2)上，驱动部分安装在支撑装置底座(4)的底端，多个支撑组件以驱动部分的连接轴(8)为中心，呈环形阵列安装在支撑装置底座(4)上，且多个支撑组件在圆环形方向上所形成的支撑圈直径可调，便于采煤机滚筒的运载和输送，有利于实现采煤机滚筒智能焊接产线的全自动化生产，提高生产效率，节约人工成本。本发明用于大小不同、型号不同的采煤机滚筒自动调节支撑。
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公开(公告)号：CN119347303A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411703327.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 赵德民 , 张焱 , 陈波 , 姜石 , 徐常中 , 王盼东 , 刘福海 , 翁洋洋 , 周坤 , 黄振中 , 杨泽坤 , 蔡昊燃 , 袁鑫 , 郭岱 , 许寄桥 , 曹希宁 , 任文博 , 白硕 , 付傲 , 赵光楠 , 赵树全 , 谢东权
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 一种采煤机滚筒定位夹具，它涉及夹具领域。本发明解决了现有采煤机滚筒液压定位工装存在结构复杂和易对筒体产生冲击的问题。本发明夹具底座(1)为圆筒形底座，动力源内嵌在夹具底座(1)内的下部，动力源的回转动力输出端与主动锥齿轮(4)连接，多个水平移动涨紧组件在圆周方向上均布并同时与主动锥齿轮(4)啮合，主动锥齿轮(4)带动多个水平移动涨紧组件同时向外侧移动直至将筒体(20)涨紧；每个水平移动涨紧组件上安装有一个蓄能组件，所述蓄能组件的能量输出侧抵压在水平移动涨紧组件的涨紧件处，并持续为涨紧件提供外涨的力，进而实现对筒体(20)的定位夹持。本发明用于采煤机滚筒的定位夹持。
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公开(公告)号：CN116038695B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
Abstract: 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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公开(公告)号：CN117342233A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
Abstract: 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN117182255B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN117182255A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN116000555A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310074819.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种用于铁路货车车体自动检修焊接的柔性生产线，涉及铁路货车修补技术领域。为解决目前对于铁路货车的修补采用人工的方式，此种方式比较费时费力，导致工作效率较低，并且人工修补质量较差的问题。将被修补的铁路货车停放在两个天轨之间，采用一个三轴的自动切割单元配合一个三轴的自动焊接单元，实现了对铁路货车外表面损坏处进行切割和焊接作业，从而实现了自动化的修补方式，避免采用人工的方式；再结合上料单元是由等离子切割龙门和等离子切割头构成，主要是通过总线接收和识别切割单元的切割轨迹，并按照切割轨迹进行下料，能够精准控制修补板材的用量，从而大大的提高了修补作业的工作效率。本发明适用于铁路货车修补技术领域。
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公开(公告)号：CN116740036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310757486.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。
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公开(公告)号：CN116252074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310074817.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本发明适用于对铁路货车车体进行维修。
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公开(公告)号：CN116038695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
Abstract: 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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