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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN115283905A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116652451A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310731506.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K35/362 , B23K9/167 , B23K9/235
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢高熔深焊接活性剂及不锈钢高熔深焊接方法，涉及不锈钢焊接的技术领域，该不锈钢高熔深焊接活性剂，由以下物质的质量百分比组成：SiO2粉末、Al2O3粉末、Cr2O3粉末、TiO2粉末、CaF2粉末和MgO粉末。本发明提供的不锈钢高熔深焊接活性剂在不锈钢焊接的时候，能够更加焊接接头熔深，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116851886A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868226.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及其使用方法，包括焊接样件、自动旋转装置和焊接装置；相应的，本发明还提供了上述自动化焊接设备的使用方法。自动旋转装置包括调节机构和固定机构，调节机构用于辅助调节所述焊接样件的安装位置，固定机构用于沿焊接样件径向将其撑紧；焊接装置包括焊枪和控制器，控制器与焊枪电连接，用于驱动所述焊枪进行焊接。焊接样件经过调节到合适的位置后，由固定机构紧固后，控制器识别定位到焊缝的位置，控制驱动焊枪沿着所识别到的焊缝进行焊接，能够有效缓解现有技术中预制现场作业效率低下以及焊接焊缝不够美观的技术问题。
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公开(公告)号：CN116646099A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927705.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C19/105
Abstract: 本发明提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，涉及核电设备的技术领域；包括前端机构和控制机构，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116372404A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310579016.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光窄间隙焊接光谱信号采集装置，包括支撑组件，支撑组件包括支架，支架上固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动机构，第一滑轨通过第二滑动机构滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上设置有夹持机构；采集组件包括光谱探头，光谱探头设置在夹持机构上，光谱探头固定连接有光纤线，光纤线远离光谱探头一端固定连接有光谱仪，光谱探头朝向工作台。本装置可以实现光谱探头在多个方向上的调整，在采集光谱信号时更加方便。
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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116522221A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412362.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种基于光致等离子体光谱数据的焊缝质量检测方法及系统，方法包括：对获取到的光致等离子体光谱数据进行预处理，得到预处理数据；利用t分布随机邻域嵌入算法对所述预处理数据进行提取，得到光谱特征；根据所述光谱特征和所述光谱特征对应的焊缝质量类别训练预设的神经网络模型，得到训练好的焊缝质量分类模型；利用所述焊缝质量分类模型进行焊缝质量的检测。本发明利用t分布随机邻域嵌入算法处理光致等离子体光谱数据，能够实现以最少的维数表达最全面的光谱数据信息，从而更准确的进行焊缝质量的检测。
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公开(公告)号：CN220962814U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322087914.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本新型属于防护装置，具体涉及一种熔池监控相机的辐射防护装置。一种辐射防护罩，其中，包括底壳与盖板，底壳与盖板形成密闭空腔，该空腔用于容置熔池焊接相机；底壳与盖板为防辐射材料。本新型的显著效果是：(1)能够对熔池监控相机进行有效防护，切实提高辐射环境下的使用寿命；(2)对熔池监控相机镜头无遮挡，熔池监控过程清晰；(3)装置搭载在焊接机械手上，可适应辐射环境下遥操作焊接。
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公开(公告)号：CN220612598U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322087928.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本新型属于焊接工装及焊接装备技术领域，具体涉及一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备。一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备，其中，包括辅助上下料平台、自动焊翻转工装、机器人系统、视觉系统和焊接系统，其中辅助上下料平台的输出端与自动焊翻转工装对接，机器人系统和视觉系统电连接，焊接系统用于焊接。本新型的显著效果是：(1)焊接效率高。焊接速度比手工焊提高5倍；(2)焊缝质量高。焊缝成形美观，一致性高；(3)适应范围广。对于规格80mm*80mm‑160mm*160mm，长度0.5m‑2m的方钢支架，仅采用一个工装就能够完成方钢盖板自动化焊接；(4)寻位准确耗时短。采用视觉寻位，减少示教时间并提高焊接精度。
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