公开(公告)号：CN114913486A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210669428.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 王蕊 ,  李金洺 ,  史玉龙 ,  孙辉

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的无人系统路径规划方法，包括：步骤S1：构建环境模型；步骤S2：通过图像识别技术确定鸟群活动位置；步骤S3：获取当前时刻位于机场内的驱鸟车所在的位置；步骤S4：基于所述鸟群活动位置和所述驱鸟车所在的位置，确定各个所述驱鸟车对应的目标移动位置点；步骤S5：基于所述驱鸟车所在的位置为起点、所述目标移动位置点为终点，规划移动路径。本发明的基于图像识别的无人系统路径规划方法，实现了驱鸟车的无人自动驱鸟，节省了现有采用人工驾驶驱鸟车方式的人力资源，并且可以更快响应，提高了驱鸟效率。

公开(公告)号：CN114913486B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210669428.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 王蕊 ,  李金洺 ,  史玉龙 ,  孙辉

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的无人系统路径规划方法，包括：步骤S1：构建环境模型；步骤S2：通过图像识别技术确定鸟群活动位置；步骤S3：获取当前时刻位于机场内的驱鸟车所在的位置；步骤S4：基于所述鸟群活动位置和所述驱鸟车所在的位置，确定各个所述驱鸟车对应的目标移动位置点；步骤S5：基于所述驱鸟车所在的位置为起点、所述目标移动位置点为终点，规划移动路径。本发明的基于图像识别的无人系统路径规划方法，实现了驱鸟车的无人自动驱鸟，节省了现有采用人工驾驶驱鸟车方式的人力资源，并且可以更快响应，提高了驱鸟效率。