一种骨料粒型自动检测系统

    公开(公告)号:CN218823784U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222949359.6

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本实用新型属于骨料质量检测技术领域,尤其是涉及一种骨料粒型自动检测系统,包括机架,所述机架的上端靠近骨料运输带的一侧固定设有取样装置,所述机架的中部靠近骨料运输带的一侧固定有分散装置,所述分散装置下端出料口的下方设有采集运输装置,所述采集运输装置上设有图像采集机构;所述图像采集机构包括位于运输装置上的底部为开口的箱体、位于箱体内部的图像采集装置和照明装置。还包括处理器和与所述处理器通过通讯模块连接的上位计算机,所述取样装置、采集运输装置、照明装置和图像采集装置均与所述处理器连接。本实用新型能够实现自动对骨料的粒型进行检测,结构简单,图像采集清晰,方便分析骨料是否合格。

    一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置

    公开(公告)号:CN102670377A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210168601.4

    申请日:2012-05-28

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等,其特征在于:前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构,小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构,整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单,体积小,功能全,成本低,安全舒适,训练效率高,能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练,也可用于健康老年人的体育锻炼。

    一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置

    公开(公告)号:CN202682285U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220243360.0

    申请日:2012-05-28

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等,其特征在于:前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构,小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构,整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单,体积小,功能全,成本低,安全舒适,训练效率高,能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练,也可用于健康老年人的体育锻炼。

    人体下肢训练设备
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308568781S

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202330436738.2

    申请日:2023-07-12

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:人体下肢训练设备。
    2.本外观设计产品的用途:用于训练人体下肢,如康复训练、健身训练。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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