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公开(公告)号：CN111967123B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010613413.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仿真测试中，由原始数据转换成逻辑场景、最后生成具体测试用例的方法，S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；S2.判断是否存在状态变化；S3.记录场景中目标物的初始位置；S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；S5.判断车辆的行驶行为；S6.将步骤S5记数据切割归纳为逻辑场景组合；S7.将切割归纳后的数据输入编译器生成OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。本发明所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，通过对原始场景数据的分析、归纳，可将场景中的目标、元素模块化，数据采集者和使用者可以更快捷地将各类型场景进行归纳与分类，在导入仿真软件时实现统一快速转化。
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公开(公告)号：CN113479213A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111046229.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
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公开(公告)号：CN113479213B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111046229.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
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公开(公告)号：CN111967123A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010613413.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仿真测试中，由原始数据转换成逻辑场景、最后生成具体测试用例的方法，S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；S2.判断是否存在状态变化；S3.记录场景中目标物的初始位置；S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；S5.判断车辆的行驶行为；S6.将步骤S5记数据切割归纳为逻辑场景组合；S7.将切割归纳后的数据输入编译器生成OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。本发明所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，通过对原始场景数据的分析、归纳，可将场景中的目标、元素模块化，数据采集者和使用者可以更快捷地将各类型场景进行归纳与分类，在导入仿真软件时实现统一快速转化。
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公开(公告)号：CN113947940A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111126560.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本公开提供一种路边停车的车位推荐方法及相关设备，该方法包括：目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。本公开提供的车位推荐方法和相关设备，利用车联网中的车载互联网络和车载自组织网络实现网联车与云平台、网联车之间、网联车与路端设备之间的通信，并且根据不同情况可以切换通信信号，选择不同的网络通信来实现路边车位的推荐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947940B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111126560.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本公开提供一种路边停车的车位推荐方法及相关设备，该方法包括：目标车辆进入停车区域，并通过车载互联网络或车载自组织网络向关联物联网设备发送停车请求；响应于接收到所述停车请求，所述物联网设备采集当前所述停车区域的空余车位信息并返回给所述目标车辆；响应于接收到所述空余车位信息，所述目标车辆根据所述空余车位信息确定目标停车位置，其中，所述物联网设备包括路端设备、智能网联车和云端服务器。本公开提供的车位推荐方法和相关设备，利用车联网中的车载互联网络和车载自组织网络实现网联车与云平台、网联车之间、网联车与路端设备之间的通信，并且根据不同情况可以切换通信信号，选择不同的网络通信来实现路边车位的推荐。
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公开(公告)号：CN112918474B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110223497.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法能够确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN113238927A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110428395.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质。所述测试方法包括以下步骤：根据整车功能安全要求，确定初版测试用例；根据初版测试用例和车辆DBC信号，确定结合测试用例；根据故障注入数值、故障注入方向、故障注入时间点或故障持续时间中的至少一种，以及结合测试用例，确定参数化测试用例；根据初版测试用例和参数化测试用例，确定终版测试用例；根据终版测试用例，执行故障注入测试。该方法可为整车级功能安全故障注入测试提供一套完整的测试流程，保证了功能安全要求实现的完整性以及测试的有效性、可靠性和精准性。
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公开(公告)号：CN112918474A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110223497.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法能够确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112016010A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010462504.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F16/9538 , G06F16/951 , G06F16/955 , G06F40/284
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法包括以下步骤：步骤1：应用爬虫程序对特定的网上资源进行爬取；步骤2：将爬取到的信息资源地址链接的格式进行标准化处理；步骤3：应用布隆过滤器对重复抓取的内容进行处理；步骤4：根据词性对获取到的文本分词切词预处理；步骤5：应用文本关键词排序算法对经过预处理的文本进行关键词排序；步骤6：通过指向重要性等改进获取到的文本中关键词权重分配比重；步骤7：根据关键词排序结果调整权重分配，最终生成自动驾驶测试场景语义库。本发明所述的一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法避免了重复内容的获取和对最终关键词统计和获取的干扰。
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