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公开(公告)号：CN109446895B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811088752.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人体头部特征的行人识别方法，具体包括如下步骤：对特殊特征、低频姿态的行人轮廓图进行收集定义、学习分类，建立一个姿态模板；利用激光扫描仪获取目标物体的原始图像，再对原始图像进行预处理，得到目标物体的轮廓图；将目标整体轮廓图外接矩形的高度与宽度之比作为整体特征对目标进行分类；根据整体轮廓图提取出目标头部轮廓图，计算其圆形度，作为识别的局部特征再次对目标分类。本发明针对具有特殊特征、低频特征的行人姿态建立模板，利用人体头肩部和腿部上下两部分不易同时被遮挡的优点，避免了系统无法识别特殊特征的行人；本发明将人体头部圆形度作为行人识别的第二级分类，避免了系统的误识别，进而提高行人识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446895A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811088752.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人体头部特征的行人识别方法，具体包括如下步骤：对特殊特征、低频姿态的行人轮廓图进行收集定义、学习分类，建立一个姿态模板；利用激光扫描仪获取目标物体的原始图像，再对原始图像进行预处理，得到目标物体的轮廓图；将目标整体轮廓图外接矩形的高度与宽度之比作为整体特征对目标进行分类；根据整体轮廓图提取出目标头部轮廓图，计算其圆形度，作为识别的局部特征再次对目标分类。本发明针对具有特殊特征、低频特征的行人姿态建立模板，利用人体头肩部和腿部上下两部分不易同时被遮挡的优点，避免了系统无法识别特殊特征的行人；本发明将人体头部圆形度作为行人识别的第二级分类，避免了系统的误识别，进而提高行人识别率。
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公开(公告)号：CN111547066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010345347.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车信息咨询有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括当前位姿和控制延时；根据当前位姿和控制延时确定车辆的虚拟位姿；基于车辆的预设规划路线和虚拟位姿确定车辆的期望速度和第一方向盘转角；根据期望速度和第一方向盘转角控制车辆位移。该方法既能够满足轨迹跟踪的实时性与准确性要求，又具有控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111547066B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010345347.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 中汽信息科技(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括当前位姿和控制延时；根据当前位姿和控制延时确定车辆的虚拟位姿；基于车辆的预设规划路线和虚拟位姿确定车辆的期望速度和第一方向盘转角；根据期望速度和第一方向盘转角控制车辆位移。该方法既能够满足轨迹跟踪的实时性与准确性要求，又具有控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112685480B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110283831.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中汽研(天津)汽车信息咨询有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F16/248 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06Q50/18
Abstract: 本发明实施例提供一种专利数据库的报表生成方法、装置、设备和存储介质，涉及专利数据库技术领域。方法包括：根据预先构建的检索式，对全文数据库系统中的专利数据进行检索，得到一级专利数据；从所述一级专利数据中分别导出各字段对应的二级专利数据；将所述基本信息对应的二级专利数据持久化至关系型数据库中的基本信息表中；对法律履历记录、申请人记录和标引信息进行多值字段拆解，并持久化至所述关系型数据库中对应的信息表中；根据统计需求确定所述关系型数据库中对应的信息表，并对对应的信息表进行联表操作，生成报表。本发明实施例可以实现高效率、多样化的报表生成。
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公开(公告)号：CN112685480A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110283831.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中汽研(天津)汽车信息咨询有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F16/248 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06Q50/18
Abstract: 本发明实施例提供一种专利数据库的报表生成方法、装置、设备和存储介质，涉及专利数据库技术领域。方法包括：根据预先构建的检索式，对全文数据库系统中的专利数据进行检索，得到一级专利数据；从所述一级专利数据中分别导出各字段对应的二级专利数据；将所述基本信息对应的二级专利数据持久化至关系型数据库中的基本信息表中；对法律履历记录、申请人记录和标引信息进行多值字段拆解，并持久化至所述关系型数据库中对应的信息表中；根据统计需求确定所述关系型数据库中对应的信息表，并对对应的信息表进行联表操作，生成报表。本发明实施例可以实现高效率、多样化的报表生成。
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