公开(公告)号：CN116868966A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310640664.3

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 王越 ,  任君 ,  杨泽祎 ,  王荫东 ,  卞吉 ,  宋大雷 ,  姜迁里

IPC: A01K79/00

Abstract: 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种抓取装置。该装置包括第一连接机构、第二连接机构和夹持机构；第一连接机构包括热缩硅胶管以及套设于热缩硅胶管外的支撑结构；第二连接机构的一端与第一连接机构连接，第二连接机构为可形变设置；夹持机构设置于第二连接机构的另一端，夹持机构在第二连接机构的形变带动下改变抓取位置。本申请通过第一连接机构、第二连接机构与夹持机构的共同配合，能够实现多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样通过夹持机构的形变而实现的抓取控制，能够有效降低抓取操作过程中的震动和噪声，从而降低抓取操作对水流的影响，进而提升对于被抓取对象的抓取效果。本申请还公开一种捕捞机器人。

公开(公告)号：CN116420690A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310639825.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 任君 ,  卞吉 ,  杨泽祎 ,  王荫东 ,  王越 ,  宋大雷 ,  姜迁里

IPC: A01K79/00 ,  A01K80/00 ,  B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕捞机器人。该捕捞机器人应用于水下环境，捕捞机器人包括：壳体、动力组件、抓取装置和气压控制组件；动力组件被配置为给捕捞机器人在水下环境的移动提供动力；抓取装置与壳体连接，抓取装置被设置为抓取水下环境中的目标对象；气压控制组件被配置为受控调节抓取装置的抓取状态。本申请通过气压控制组件控制抓取装置的抓取状态，实现抓取装置的多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样的捕捞机器人无需设置驱动抓取操作的电气设备，有效缩小了捕捞机器人的体积，从而提高了捕捞的灵活性；不设置电气设备也就无需考虑电气设备的水下维护问题，也由此降低了捕捞机器人的维护成本。

公开(公告)号：CN220088333U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321374965.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 任君 ,  王荫东 ,  卞吉 ,  王越 ,  杨泽祎 ,  宋大雷 ,  姜迁里

IPC: A01K79/00

Abstract: 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种抓取装置。该装置包括安装机构、驱动机构和夹持机构；驱动机构的第一端与安装机构连接；夹持机构设置于驱动机构的第二端，驱动机构能够带动夹持机构发生形变。本申请通过驱动机构带动夹持机构发生形变以进行目标对象的抓取，从而实现柔性抓取，提高了抓取装置的灵活性；这样，不仅增大了抓取装置的抓取范围，有效提高了抓取装置的抓取精度，柔性的抓取方式还能够一定程度上对待抓取的目标对象起到保护作用，从而避免在抓取过程中对于一些较脆弱抓取对象的损伤，进而提高了抓取装置的抓取效果。本申请还公开一种捕捞机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利