用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标

    公开(公告)号:CN109334867B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201811454307.3

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标,包括从上至下依次同轴、竖直设置的常平架、连杆Ⅰ、电气密封舱、连杆Ⅱ和压载重物,在常平架上搭载有重心靠下的观测设备,在电气密封舱的周围环绕有太阳能电池板,在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块、数据存储模块以及控制模块,数据采集模块接收观测设备和GPS定位模块的数据,并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输或传输至数据存储模块进行存储;在连杆Ⅱ上固装有与其同轴设置的长圆形浮体,在压载重物的底部连接有系留系统。本发明稳定性好,能够获得较高精度的海气界面观测数据。

    一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109828458A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910154664.6

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法,首先给出预设目标点p1...pk(即目标路径),GPS提供实时的位置信息pm,通过积分视向导航(Integral line of sight,ILOS)算法将对路径的跟踪转化为对期望航向的跟踪,得到期望航向角χd;然后将期望航向角χd与当前航向角ψ作为滑模控制器的输入,控制器的输出舵角δ直接作用于波浪滑翔器的尾舵;最后在反馈回路引入自适应模糊卡尔曼滤波器削弱罗盘与GPS的测量噪声及外界干扰。

    海气界面观测关键技术-数据实时化水面中继通讯浮子

    公开(公告)号:CN108545147A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810616279.4

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种海气界面观测关键技术-数据实时化水面中继通讯浮子,包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台,所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体,所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸,所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球,所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部,在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器,在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组,在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本发明的垂向稳定性高,能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性,进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。

    一种低浓度营养盐连续培养海藻琼枝的方法

    公开(公告)号:CN115918513A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310147725.2

    申请日:2023-02-22

    Inventor: 茅云翔 张帅 唐磊

    Abstract: 本发明提供了一种低浓度营养盐连续培养海藻琼枝的方法,属于海藻养殖技术领域。本发明所述方法包括:将琼枝预培养后,通过连续供给方式培养琼枝;所述连续供给的水体中NH4+‑N的浓度为4‑6μmol·L‑1,PO43‑‑P的浓度为0.5‑1.5μmol·L‑1。本发明采用恒定的低营养盐浓度水体,能够满足琼枝生长习性,贴近海区自然生长状态,实现室内琼枝连续培养;不仅为琼枝或其它大型海藻室内培养模式提供了新的思路,也为琼枝的室内驯化及大型海藻生态资源修复提供了技术保障。实验结果表明,与一次供给营养盐的培养方式相比,本发明低浓度营养盐连续培养海藻琼枝的方法,更有利于提升琼枝的生长速率。

    具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统

    公开(公告)号:CN109669467B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201910139395.6

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明公开了具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统,主要由数据采集系统、导航通讯系统、数据融合控制系统、牵引机系统和能源管理系统组成。其中数据采集系统与数据融合控制系统可选CAN总线、RS‑232方式进行通讯;牵引机系统与数据融合控制系统通过RS‑485方式通讯;导航通讯系统和能源管理系统通过RS‑232与数据融合控制系统通讯。能源管理系统单独控制其余四个系统供电,并实时监控每个系统电压电流是否正常;每个控制系统具有漏水检测功能,能源管理系统作为漏水信息汇总系统。

    一种降血糖降血脂聚酮类化合物及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN113004137B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201911318946.1

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明涉及用南极中山站土壤来源链霉菌Streptomycessp.HDN15176(保藏编号:CGMCC No.17648)生产聚酮类化合物的制备方法,同时涉及该类化合物在降血糖降血脂中的用途,其结构式为:;其可通过链霉菌Streptomycessp.HDN15176发酵培养来获取含有该类化合物的发酵产物,然后采用VLC正相柱层析分离、C‑18 ODS反相柱层析分离和半制备HPLC等方法分离纯化得到。本发明旨在从真菌来源的次级代谢产物中提供一种结构新颖的具有蛋白酪氨酸磷酸酶1B抑制活性的新化合物的方法,该化合物可作为新型降血糖降血脂药,用于高血糖及高血脂的治疗。

    一种负荷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108594035B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201810246406.6

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种负荷检测方法,所述方法包括:按照预设时间周期对获取的负荷的总入口处的总线上的电压信号和电流信号进行加窗处理,并确定每个窗口对应的功率信号;根据所述每个窗口对应的功率信号的持续时间特征确定每个窗口的候选负荷集;根据所述每个窗口的功率信号和对应的每个候选负荷的功率信号确定确定每个窗口对应的每个候选负荷的特征信息;根据所述特征信息和每个候选负荷对应的特征权重组确定每个窗口的负荷。本发明采用离线的方式采集数据,使数据更加准确,能够得到更加完整的波形;将开关事件检测和负荷识别放在一起,利用不同的负荷的特征权重和特征信息确定窗口的负荷,提高了负载事件监测的准确度和负荷的识别分类的准确度。

    一种适用于波浪滑翔器的缆接头连接机构

    公开(公告)号:CN109911119A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910187422.7

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于波浪滑翔器的缆接头连接机构,特别涉及一种适用于波浪滑翔器和柔性定位浮标的缆接头连接机构,它包括双自由度浮体缆连接转动机构、双自由度牵引机缆连接转动机构两部分,双自由度浮体缆连接转动机构用于连接水面浮体和NACA缆接头,双自由度牵引机缆连接转动机构用于连接水下牵引机和NACA缆接头。本发明解决了水面浮体与水下牵引机之间的扁平缆由于多次拖拽、长时间扭曲造成的内部断裂的问题,提高了波浪滑翔器转向能力,可以实现波浪滑翔器双体之间的长时间实时通讯,进而提高了波浪滑翔器的可靠性、安全性和灵活性。

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