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公开(公告)号：CN105356569A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510863350.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
CPC classification number: H02J7/32 , H02J13/00 , H02J2007/0037
Abstract: 本发明公开一种波浪能发电机电力转换控制系统，包括：控制器，用于控制将波浪能发电机转换的电能进行处理并输入给蓄电池，以及控制数据传输单元的数据收发；连接所述波浪能发电机与所述蓄电池；所述数据传输单元，与所述控制器连接，用于接收对来自于所述控制器的电力信号并进行处理，通过网络系统传输给上位机；防过冲单元，包括通过所述蓄电池供电的放电元件和用于根据所述蓄电池的电压大小控制放电元件导通状态的电压比较模块；所述电压比较模块输入端与所述蓄电池连接，输出端连接所述放电元件。运行可靠，易于维护。
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公开(公告)号：CN104612889A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510008265.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
IPC: F03B13/16
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电装置，包括安装板、轴承座总成、主轴、锥齿轮换向单元、连接杆、摆子和发电机，主轴通过轴承座总成悬挂于安装板上，锥齿轮换向单元包括主动锥齿轮、换向锥齿轮和从动锥齿轮，换向锥齿轮与主动锥齿轮及从动锥齿轮啮合，主动锥齿轮和从动锥齿轮均通过转向相同的单向轴承安装在主轴上，主轴上至少安装有两对所述主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮的轴向延长部分上通过连接杆连接有摆子，至少两个主动锥齿轮的轴向延长部分上连接的摆子摆动不同步，所述主轴与发电机传动连接。本发明解决了现有摆式波浪发电装置存在的发电不连续、摆子能量损失严重的问题，具有发电连续性好、能量利用效率高且结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN104567828A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829890.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境剖面观测系统,其提高了绞车的可靠性，进而增加了整个系统的稳定性，不受母船的束缚，减少了人力物力成本，也避免了系统在海中漂浮时缠绕水草和碰撞等问题。其包括水下系留绞车系统、传感器集成浮球单元、声学释放器单元；水下系留绞车系统包括基座、绞车、绞车控制单元，基座和绞车通过绞车控制单元控制声学释放器实现连接和分离；传感器集成浮球单元包括浮球、温盐深剖面感测器CTD、海面观测及波浪测量传感器ADCP，浮球通过无电缆绳索与绞车相连，在海洋中靠自身浮力上升并被绞车牵引而下降；声学释放器单元与绞车控制单元连接。
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公开(公告)号：CN104612889B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510008265.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电装置，包括安装板、轴承座总成、主轴、锥齿轮换向单元、连接杆、摆子和发电机，主轴通过轴承座总成悬挂于安装板上，锥齿轮换向单元包括主动锥齿轮、换向锥齿轮和从动锥齿轮，换向锥齿轮与主动锥齿轮及从动锥齿轮啮合，主动锥齿轮和从动锥齿轮均通过转向相同的单向轴承安装在主轴上，主轴上至少安装有两对所述主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮的轴向延长部分上通过连接杆连接有摆子，至少两个主动锥齿轮的轴向延长部分上连接的摆子摆动不同步，所述主轴与发电机传动连接。本发明解决了现有摆式波浪发电装置存在的发电不连续、摆子能量损失严重的问题，具有发电连续性好、能量利用效率高且结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN204419446U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520012923.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪发电装置，包括安装板、轴承座总成、主轴、锥齿轮换向单元、连接杆、摆子和发电机，主轴通过轴承座总成悬挂于安装板上，锥齿轮换向单元包括主动锥齿轮、换向锥齿轮和从动锥齿轮，换向锥齿轮与主动锥齿轮及从动锥齿轮啮合，主动锥齿轮和从动锥齿轮均通过转向相同的单向轴承安装在主轴上，主轴上至少安装有两对所述主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮的轴向延长部分上通过连接杆连接有摆子，至少两个主动锥齿轮的轴向延长部分上连接的摆子摆动不同步，所述主轴与发电机传动连接。本实用新型解决了现有摆式波浪发电装置存在的发电不连续、摆子能量损失严重的问题，具有发电连续性好、能量利用效率高且结构简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204373651U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420843764.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
IPC: G01C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋环境剖面观测系统,其提高了绞车的可靠性，进而增加了整个系统的稳定性，不受母船的束缚，减少了人力物力成本，也避免了系统在海中漂浮时缠绕水草和碰撞等问题。其包括水下系留绞车系统、传感器集成浮球单元、声学释放器单元；水下系留绞车系统包括基座、绞车、绞车控制单元，基座和绞车通过绞车控制单元控制声学释放器实现连接和分离；传感器集成浮球单元包括浮球、温盐深剖面感测器CTD、海面观测及波浪测量传感器ADCP，浮球通过无电缆绳索与绞车相连，在海洋中靠自身浮力上升并被绞车牵引而下降；声学释放器单元与绞车控制单元连接。
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公开(公告)号：CN205265326U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520978370.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种波浪能发电机电力转换控制系统，包括：控制器，用于控制将波浪能发电机转换的电能进行处理并输入给蓄电池，以及控制数据传输单元的数据收发；连接所述波浪能发电机与所述蓄电池；数据传输单元，与所述控制器连接，用于接收来自于所述控制器的电力信号并进行处理，通过网络系统传输给上位机；防过充单元，包括通过所述蓄电池供电的放电元件和用于根据所述蓄电池的电压大小控制放电元件导通状态的电压比较模块；所述电压比较模块输入端与所述蓄电池连接，输出端连接所述放电元件。本实用新型运行可靠，易于维护。
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公开(公告)号：CN112572737B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011621251.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种真正可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112591056A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN107337134A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710716912.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC classification number: B66D1/7489 , B63C11/52 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/36 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183 , B66D2700/0191
Abstract: 本发明公开了一种船载牵引系统，包括安装在船体上的机架，在机架上安装可绕机架转动的回转支承，在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器；所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒；所述的放缆器包括框架，在框架内安装表面带有线槽的大轮，此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮，小轮的凸环与大轮的线槽位置相对，并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本发明所公开的船载牵引系统，在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中，缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差；在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态，这样缆绳就可以主动释放。
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