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公开(公告)号:CN117550048B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410038135.0
申请日:2024-01-11
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台,推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元,仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍,摆动组件包括第一摆杆、第一驱动臂和第一凸轮,若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置,第一凸轮上设有第一通孔,第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域,当驱动杆正向旋转时,驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接;当驱动杆反向旋转时,凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接,以补偿若干第一凸轮间的相位差,驱使若干第一摆杆向同一平面靠近;多源驱动水下作业平台,包括该推进器,且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
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公开(公告)号:CN109883997A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910101734.1
申请日:2019-02-01
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度智能浊度检测装置及其标定和使用方法,所述的装置分为三层,底层的探头结构包括在同一水平面上的一个光电二极管和两个发光二极管,两个发光二极管中一个正对光电二极管、另一个与光电二极管垂直;顶层为电路板,该电路板包括恒流源驱动电路,与恒流源驱动电路电连接的量程切换电路,该量程切换电路分别与底层探头结构中的两个发光二极管电连接。本发明所公开的高精度智能浊度检测装置,集90°散射法和透射法两种测量方式于一身,测量精度高,测量范围宽,可在各种测量场合下使用。选用性价比高的器件,成本低、实用性强,在水质检测领域具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号:CN105370489B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201510924611.X
申请日:2015-12-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种波浪能直线发电装置,包括:浮子,用于捕获波浪能,与壳体连接;壳体,内部具有密封腔或与浮子之间共同围设成密封腔;定子,位于密封腔内;动子,位于密封腔内,动子在波浪能的作用下相对定子直线运动;滑轮组,设置在浮子上,连接动子与定子。发电装置位于海中,整体受波浪上下作用力,产生上下运动,内置于发电装置内部的动子由于惯性与壳体及定子产生相对运动,通过滑轮组带动定子反方向直线运动,动子与定子交错往复直线运动发电,相对于现有技术中间接通过浮子的动作传递波浪能,减少了能量损失,提高了发电效率。
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公开(公告)号:CN106093861A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610625387.9
申请日:2016-07-31
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: G01S5/10
CPC classification number: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种相位定位信标方法及系统,所述的系统包括信标和接收器;信标包括向外发送无线电波信号的电台,控制电台工作的控制器,为控制器和电台供电的电源管理模块,此外控制器还可以控制电源管理模块是否为电台上电;接收器包括三根以上的天线,用于发出定频信号S的信号源,用于对天线接收到的无线电波信号和定频信号S进行混频处理的混频器,用于对经混频处理后的信号进行滤波处理的低通滤波器,以及用于测量时间差的测量芯片。本发明所公开的相位定位信标系统,只需要使用电台,不需要GPS模块,并且电台也是仅在使用时打开一小段时间(小于0.1S),发送一小段无线电波信号,功耗小;只需要电台,不需要GPS模块,因此仅需要一根天线,可以缩小体积。
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公开(公告)号:CN105738071A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610128151.4
申请日:2016-03-08
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水下设备水洞实验六维测试平台,包括测试台、传感装置和控制系统;所述测试台包括支撑架、夹具和往复运动装置;所述往复运动装置安装在所述支撑架上;所述夹具与往复运动装置的连接板连接,用于固定被测物体;所述传感装置设置在所述夹具上,用于探测被测物体在水中所受的六个维度的力信号并转化为电信号;所述控制系统包括控制模块和信号采集及处理模块,所述控制模块用于控制所述往复运动装置运动;所述信号采集及处理模块与所述传感装置连接,用于采集和处理所述电信号。本发明结构简单,组装拆卸方便,工作安全可靠,夹具通用性强,可对多种水下设备工作指标进行测量。
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公开(公告)号:CN117550048A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410038135.0
申请日:2024-01-11
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台,推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元,仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍,摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮,若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置,第一凸轮上设有第一通孔,第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域,当驱动杆正向旋转时,驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接;当驱动杆反向旋转时,凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接,以补偿若干第一凸轮间的相位差,驱使若干第一摆杆向同一平面靠近;多源驱动水下作业平台,包括该推进器,且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
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公开(公告)号:CN114062048A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111375465.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样器及方法,包括贯入探杆,贯入探杆在最上端套管内顶部设置有耐压仓,耐压仓顶面嵌入安装有两个水密接插件,连接件包括柱状体和凸设于柱状体中部的环形凸台,柱状体的中心开设有贯穿的信号传输通道,柱状体在信号传输通道的周向开设有贯穿柱状体上下面的孔隙流体通道,且孔隙流体通道的上下端分别螺纹连接有敞口的采样瓶,环形凸台上开设有与孔隙流体通道连通的固定通道,固定通道内安装有控制阀门且环形凸台在固定通道口嵌入安装有金属过滤器,控制阀门的导线接口设置在信号传输通道内并通过导线与总控系统电连接。本发明基于蓝牙通讯技术,可实现大容量、高保真及高效样品采集。
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公开(公告)号:CN106791323A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710006581.3
申请日:2017-01-05
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC classification number: H04N5/2251 , B08B1/04 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统,控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖,观测舱体的上端设有转动端盖,中端盖的中轴处通过螺栓固定电机,电机下端连接有联轴器,联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接,转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上;观测舱体内设置有支撑板单元,摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上,并通过转动端盖与转动轴连接为一体。结构紧凑,占用空间小,可对水下进行360度多方位观测,照明效果显著增强,聚光板增强了对LED灯的利用率,紧靠观测舱体外壁,连接固定在转动轴上的刷子,清洁观测舱外壁,为长时间观测和观测质量提供保障。
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公开(公告)号:CN113865777B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202111158026.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: G01L11/00
Abstract: 本发明提供了一种可自动化折叠的孔压探杆装置,包括支撑系统、贯入系统及量测系统。针对目前极端风暴条件下海床孔隙水压力监测装置研发存在部分弊端,设计了一套可自动化折叠的孔压探杆装置,该装置具有结构简单、贯入深度大、尺寸小等特征,可对0‑5米范围的海床土层内部孔隙水压力进行长期在位稳定监测。通过本发明的技术方案,解决了海底垂直剖面孔隙水压力监测的难点。解决了由于孔隙水压力探杆过长而导致整体设备庞大、稳定性降低的难题。解决了观测装置因掩埋而难以回收的难点。
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公开(公告)号:CN113865777A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111158026.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: G01L11/00
Abstract: 本发明提供了一种可自动化折叠的孔压探杆装置,包括支撑系统、贯入系统及量测系统。针对目前极端风暴条件下海床孔隙水压力监测装置研发存在部分弊端,设计了一套可自动化折叠的孔压探杆装置,该装置具有结构简单、贯入深度大、尺寸小等特征,可对0‑5米范围的海床土层内部孔隙水压力进行长期在位稳定监测。通过本发明的技术方案,解决了海底垂直剖面孔隙水压力监测的难点。解决了由于孔隙水压力探杆过长而导致整体设备庞大、稳定性降低的难题。解决了观测装置因掩埋而难以回收的难点。
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