一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN106050223A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610580007.4

    申请日:2016-07-21

    CPC classification number: E21B47/122

    Abstract: 本发明涉及一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统,其特征在于包括以下装置和步骤:1)井下测量探管前端设置有三轴高精度磁通门传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪;2)下井前测量受钻头影响的地磁场矢量;3)当救援井倾斜阶段任务开始后,MWD的探管根据高精度磁通门传感器获得的磁场测量数据,结合MWD自身的姿态信息,对获得的每一组被救援井套管磁场测量值分别进行空间投影运算获得被救援井套管磁场在水平面沿钻进方向和垂直于钻进方向的磁场分量强度数据;4)将获得多次空间投影后的被救援井套管的磁场分量强度数据进行最小二乘运算,得到此时钻进探管相对于被救援井套管的空间位置;5)通过Kalman滤波器进行滤波运算,得到救援井探管相对于被救援井的精确空间位置。

    一种具有保护功能的水下海管终端管汇结构

    公开(公告)号:CN204532290U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520166110.5

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有保护功能的水下海管终端管汇结构,它包括防沉板基础结构、管汇和上部保护罩;防沉板基础结构为由多根纵横相交的工字钢焊接而成的呈矩形的框架结构,在框架结构的底部紧固连接一钢板,在框架结构顶面靠近四个角处分别紧固连接一垂直方向的导向柱;管汇紧固连接在防沉板基础结构的顶部,其中,管汇的各个支撑立柱均紧固连接在防沉板基础结构的框架结构的顶部;上部保护罩扣置在管汇的上方,上部保护罩包括一呈矩形的顶部防落物板和位于顶部防落物板四周的斜向防落物板;在顶部防落物板的四个角的底部分别紧固连接一垂直方向的套筒,每一套筒均套置在一导向柱的外部;各斜向防落物板的下边缘与防沉板基础结构的边缘接触。

    一种用于浮式生产系统的上部模块与甲板连接结构

    公开(公告)号:CN204548433U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520248142.X

    申请日:2015-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于浮式生产系统的上部模块与甲板连接结构,它包括多个支座垫板和数量与支座垫板相等的模块主立柱;每一支座垫板均固定连接在甲板上,在每一支座垫板的顶面固定连接一圆柱筒壁,每一圆柱筒壁的外侧均间隔固定连接多个支撑肘板,支撑肘板的底部固定连接在支座垫板的顶面;在每一圆柱筒壁的内侧均设置一呈筒状的弹性支撑件,弹性支撑件的外壁与圆柱筒壁紧密贴合;每一模块主立柱的下部套置一竖向约束件和一连接件,竖向约束件呈环状且与模块主立柱紧固连接;每一模块主立柱的底部插置在一弹性支撑件内;连接件为一上端带有一环形挡板的管状结构,连接件的下部与圆柱筒壁的外壁紧固连接,连接件的环形挡板位于竖向约束件的上方。

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