水下机器人监控辅助装置

    公开(公告)号:CN103350748B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310276555.4

    申请日:2013-07-03

    Abstract: 一种水下机器人监控辅助装置,包括:筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒,其中,筒体套装在对接套筒的内部,筒体的筒壁上设有一槽口,导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上,并穿过筒体筒壁上的槽口;承力柱设置在筒体的底部;止停板的一端安装在对接套筒的顶部;连接条的一端固定在筒体的内壁上,另一端固定在对接套筒的外壁上。本发明可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式,通过顶出的观察筒,方便机器人进行观测;同时,争取了导管架更好的下放时机;避免了机器人在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒,而错失导管架坐底时机。

    水下机器人监控辅助装置

    公开(公告)号:CN103350748A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310276555.4

    申请日:2013-07-03

    Abstract: 一种水下机器人监控辅助装置,包括:筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒,其中,筒体套装在对接套筒的内部,筒体的筒壁上设有一槽口,导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上,并穿过筒体筒壁上的槽口;承力柱设置在筒体的底部;止停板的一端安装在对接套筒的顶部;连接条的一端固定在筒体的内壁上,另一端固定在对接套筒的外壁上。本发明可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式,通过顶出的观察筒,方便机器人进行观测;同时,争取了导管架更好的下放时机;避免了机器人在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒,而错失导管架坐底时机。

    水下分离器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202277704U

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201120384471.9

    申请日:2011-10-11

    Abstract: 一种水下分离器,包括罐体、预分离器,其中,罐体上设有入口、气相出口、油相出口、水相出口、除砂孔和冲砂孔,预分离器安装在罐体入口处;罐体内部设置有整流构件、捕雾器、布液管、堰板,其中,整流构件安装在位于罐体内部的预分离器的一侧位置,捕雾器位于罐体顶部的气相出口的底部,布液管与位于预分离器下端的底流口连接,堰板安装在罐体的内壁上,且堰板之后的空腔形成了集油室,该集油室与安装在罐体的侧壁上油相出口的接管相连接。本实用新型不仅能够进行油气水三相的分离,同时,还具有冲砂及除砂功能,实现了对油气水砂四相进行分离,且能够处理含气量较大的井口流出物。

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