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公开(公告)号：CN119747992A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411982195.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架加强环的智能焊接机器人系统，属于机器人焊接技术领域，包括用于装夹及带动工件旋转的滚轮架变位机，滚轮架变位机上设有光电开关，光电开关测量工件旋转距离，滚轮架变位机两侧设有两套三轴运动机构和机器人模块，机器人模块安装在三轴运动机构上，以使三轴运动机构带动机器人模块沿XYZ轴方向直线运动，机器人模块上设有焊枪模块，包括两把焊枪及激光跟踪传感器，激光跟踪传感器实现对焊缝实时跟踪寻位，并适应焊接过程中的焊缝变形。本发明通过控制模块实现机器人模块和滚轮架变位机的精确联动配合，从而实现加强环双面双电弧同时封底焊接，免除了常规焊接方法清根工序，采用双面四丝同时填充，增加了焊接效率。
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公开(公告)号：CN103938215B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410105528.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种手镯式阳极的安装工艺，采用以下安装步骤：一，确定手镯式阳极的安装位置，并做好标记；二，剥除管体上钎焊窗口部位的外涂层：三，钎焊固定铜焊钉：四，对钎焊窗口进行外涂层修复：五，对手镯式阳极进行装配和固定：六，将上、下两个相对的阳极半瓦及阳极芯附带的螺栓螺母对连接：七，连接导线和预安装的带螺纹的铜焊钉及配套的螺母，实现手镯式阳极和海管的电连接；八，对手镯式阳极进行外观检查，以确保安装过程中，手镯式阳极没有出现裂纹和其他破坏。本发明解决了安装过程中对海底管线管体涂层破坏的问题，使钎焊窗口部位能够得到快速可靠修复；而且，有效地克服了阳极通过托管架滚轮时刮擦脱落的风险；同时，使安装过程更加方便、高效。
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公开(公告)号：CN103938215A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105528.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种手镯式阳极的安装工艺，采用以下安装步骤：一，确定手镯式阳极的安装位置，并做好标记；二，剥除管体上钎焊窗口部位的外涂层：三，钎焊固定铜焊钉：四，对钎焊窗口进行外涂层修复：五，对手镯式阳极进行装配和固定：六，将上、下两个相对的阳极半瓦及阳极芯附带的螺栓螺母对连接：七，连接导线和预安装的带螺纹的铜焊钉及配套的螺母，实现手镯式阳极和海管的电连接；八，对手镯式阳极进行外观检查，以确保安装过程中，手镯式阳极没有出现裂纹和其他破坏。本发明解决了安装过程中对海底管线管体涂层破坏的问题，使钎焊窗口部位能够得到快速可靠修复；而且，有效地克服了阳极通过托管架滚轮时刮擦脱落的风险；同时，使安装过程更加方便、高效。
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公开(公告)号：CN205716013U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620359643.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种海底管道外对口器，包括：一海底管道的定位夹紧结构、连接在定位夹紧结构上的加力调直装置，其中，定位夹紧结构包括：相对设置的两个半圆管、枢接在两个相对一侧半圆管之间的合页，连接后的两个半圆管构成一能够将海底管道套在两个半圆管中的闭合活动结构；加力调直装置包括：分别安装在两个半圆管上的数个操作柄、安装在操作柄上的锁套，其中，操作柄的底部安装有一楔形块。本实用新型结构简单，不仅能够对小管径海底管道焊接组对，解决了海底管道在旋转过程中，母结构加工面受损问题；而且，减少了多余焊接作业量，大大提高了海底管道间的组对精度及船舶的工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212349768U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020419005.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B08B9/045
Abstract: 本实用新型公开了一种管内自动传送牵引并清扫装置，包括牵引杆、牵引环、牵引框架、U型卡和橡胶垫，所述牵引杆安装在牵引框架上，所述牵引杆两端安装有牵引环，所述牵引框架包括牵引电机、调节块、牵引叶轮、清洁扫把和牵引轮，所诉牵引轮安装在牵引框架的四端，所述牵引电机下方安装有调节块，所述牵引叶轮设置有两组，且牵引叶轮安装在牵引电机的两端，所述牵引叶轮上套有橡胶垫，所述牵引框架前后两端通过螺栓安装有清洁扫把，且清洁扫把设置为上下调节式结构。该管内自动传送牵引并清扫装置提供了一种快捷、自动行走、清扫且便于牵引、清扫，大大节省人力和操作时间，避免了施工现场粉尘污染，提高整体工程的施工进度的牵引清扫装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206632505U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720301481.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种焊剂分离器，包括：一进料漏斗、设置在进料漏斗下方的筛网、设置在进料漏斗与筛网之间的焊渣出料口、设置在焊渣出料口下面的焊渣收集箱、安装在进料漏斗下面的一箱体，其中，箱体的四角分别安装有升降支腿，升降支腿的下面安装有万向轮；箱体内安装有一焊剂集料斗，焊剂集料斗的下面设置有一出料调节插板，出料调节插板的下面设置有回收焊剂出料口。本实用新型不仅能够将焊渣焊剂回收分离，解决了焊接完毕后，对焊渣焊剂回收分离问题，使焊渣焊剂能够重复利用；而且，大大提高了焊接效率，降低了劳动强度，节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN220636571U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321937912.2
申请日：2023-07-23
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种三层聚乙烯涂层海管磁力切割机行走轨道，包括：第一半圆轨道，所述第一半圆轨道一端设置有凹槽，所述凹槽里设置有卡扣；第二半圆轨道，所述第二半圆轨道一端设置有所述凹槽，所述凹槽里设置有卡扣底座；所述卡扣底座转动连接有卡扣调节螺栓；所述第一半圆轨道远离所述卡扣的一端与所述第二半圆轨道远离所述卡扣底座的一端铰接连接；所述第一半圆轨道和所述第二半圆轨道的轨道壁均等距离设置有第一螺栓孔且螺纹连接有卡合装置。本实用新型可以使磁力切割机吸附轨道装置上，并顺利地沿管道外壁周向360°行走，避免了在三层聚乙烯涂层海管坡口切割作业中，需要去除海底管道三层聚乙烯保护层的工艺过程。
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公开(公告)号：CN208713262U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821202078.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种海底管道焊口组对辅助装置，包括：母管、安装在母管一端的被焊短管，其中，被焊短管的顶端安装有内对口器，被焊短管与内对口器之间安装有卡管导向，被焊短管相对两端上安装有支撑柱，该支撑柱上分别安装有调整螺母，且支撑柱上套装有挡板，该挡板穿过内对口器的顶端的中心柱上设置的卡槽，并水平固定在调整螺母前面的支撑柱上，并卡住被焊的短管。本实用新型不仅能够使焊评试验件或考试件用短管焊缝无间隙组对，解决了由于手工操作引起的焊缝局部间隙缺陷问题，大大提高了组对质量和组对效率；而且，在组对过程中，仅需扭转调整螺母即可完成焊缝间隙控制，大大降低人工成本，提高了焊接的安全性，满足了焊接施工的要求。
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公开(公告)号：CN220646995U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321346595.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/16 , F16L1/20 , F16L23/036
Abstract: 本实用新型公开了一种配合内对口器的海底管道终止封头，包括：海管管体；拖拉封头，所述拖拉封头固定连接于所述海管管体一端；连接法兰，所述连接法兰固定连接于所述海管管体另一端；应急及注水管汇，所述应急及注水管汇固定连接于所述海管管体侧端外管壁，且所述应急及注水管汇一端连通于所述海管管体设置；保护框架，所述保护框架固定连接于所述海管管体侧端外管壁，且所述应急及注水管汇设于所述保护框架内。本实用新型在终止铺设阶段，完成最后一道海管节点焊接后，内对口器由短节处抽出，现场将封头第一部分与第二部分进行组对、焊接及无损检验，即终止铺设关键路径中，组对法兰由焊接及无损检验替代，耗时将大大缩短。
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公开(公告)号：CN218914074U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223036146.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L23/024 , F16L43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种油气海底管道膨胀弯装配装置，包含两个装配组件，装配组件分别连接于预制膨胀弯的两端，所述装配组件包括固定底板、中心支撑和工装法兰，所述固定底板的顶面竖直固定有中心支撑，所述中心支撑的侧壁上固定有工装法兰，所述工装法兰连接于预制膨胀弯端部的立管法兰或平管法兰；本装置承载能力大，快速进行定位，能有效防止管端晃动，大幅度提升膨胀弯预制安装速度，同时极大地保证组对、焊接质量，能够有效满足膨胀弯预制作业，进而保障预制作业质量和预制生产效率。
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