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公开(公告)号:CN119897635A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510074832.6
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴式龙门焊接机,该多轴式龙门焊接机包括机座、支撑板、净化结构、引流结构和联动结构,机座上端设置有多轴龙门架,多轴龙门架内部设置有多自由度焊接机器人,支撑板内部贯通安装有套管,套管下端设置有套接于多轴龙门架上端外侧的抽吸罩,支撑板上端分别设置有第一机壳和第二机壳,套管内部设置有网格筒,网格筒外壁设置有螺旋叶片,机座内部设置有呈空心状的空腔,机座上端内部开设有呈矩形阵列分布且贯穿空腔的气孔,多轴龙门架两侧内壁均设置有送气盒,送气盒上端贯穿安装有向抽吸罩中心处倾斜的喷嘴。本发明提供的多轴式龙门焊接机将焊件产生的有害气体向上吹送,避免焊接过程产生的有害气体容易向四周扩散。
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公开(公告)号:CN119319350A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411671063.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法,属于管道焊接技术领域,该管道焊接装置包括焊台,焊台上设有焊接机器人,且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构,焊接机器人上安装有焊枪组件;焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器,还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照,然后通过AI算法模型识别焊缝位置,采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位;通过AI算法模型识别焊缝位置,转化成焊接机器人位置坐标,引导焊接机器人进行焊缝扫描,定位精度可优于5mm,提高焊接精度。
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公开(公告)号:CN114192931B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202111288564.6
申请日:2021-11-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双层海底管线外管高效率焊接工艺,采用有气保护焊代替无气体自保焊,设备具备应用于海底管道铺设需求条件,易引弧、电弧稳定和电压、电流调节范围大的特点,焊接熔深和焊缝易于控制、焊接质量好,焊缝抗裂性好、成形美观,焊后清渣容易,电流调节方便可实现点焊、连续焊接、自锁焊等。相比自保焊,采用气体保护焊飞溅小,烟尘小,对操作者伤害小。
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公开(公告)号:CN115846816A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211339627.0
申请日:2022-10-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CO2自动焊焊接单边V形水平位置环形焊缝焊接方法,一般应用于圆形钢管的内侧或外部加强环板焊接任务中;通过该发明专利实现了将直线自动焊接方法,应用到环形焊缝焊接任务中,其机械化焊接程度高、焊接操作简易便捷,具有焊接质量优、焊接合格率高、生产效率高等优点,显著降低了焊工作业的劳动强度,实现了二氧化碳自动化焊接环形焊缝,代替人工焊接的技术创新。
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公开(公告)号:CN114192931A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111288564.6
申请日:2021-11-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双层海底管线外管高效率焊接工艺,采用有气保护焊代替无气体自保焊,设备具备应用于海底管道铺设需求条件,易引弧、电弧稳定和电压、电流调节范围大的特点,焊接熔深和焊缝易于控制、焊接质量好,焊缝抗裂性好、成形美观,焊后清渣容易,电流调节方便可实现点焊、连续焊接、自锁焊等。相比自保焊,采用气体保护焊飞溅小,烟尘小,对操作者伤害小。
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公开(公告)号:CN119774462A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510074831.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降龙门架结构,该升降龙门架结构包括呈对称设置的两个龙门架,龙门架上设置有对构件进行吊装的吊装挂钩,龙门架上还设置有驱动吊装挂钩在龙门架上沿X轴向、Z轴向和Y轴向进行运动的驱动模组,龙门架上还设置有在限定距离内快速制动锁定坠落构件的防坠组件,防坠组件可对Z向电机驱动端的转动进行锁定。本发明提供的升降龙门架结构通过安装盘随着Z向电机驱动轴的转动而转动,当其转速达到一定速度时,卡条受到安装盘的离心力效果影响可使其端部伸出安装盘并卡接在卡勾上,以实现对Z向电机驱动轴转动的制动,能够在实际操作中提供更加可靠和高效的防坠落保护,以确保吊装作业的安全进行。
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公开(公告)号:CN119747806A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411982191.6
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板横角焊的双面高效焊接方法,属于机器人焊接技术领域,该焊接方法包括以下步骤:S1、通过工装夹具将点固好的45°K型坡口T型板材进行固定;S2、两个焊接机器人分别放置在45°K型坡口的两侧;S3、每个焊接机器人分别使用一把焊枪对坡口间隙进行打底焊接打底,打底时两侧焊枪呈前后放置,并且前枪焊接时进行摆动,后枪不摆动或摆动;S4、在打底完成后,每个焊接机器人使用两把焊枪对坡口间隙进行填充和盖面。打底和填充过程中,两侧焊枪同时起弧。本发明通过在打底时正反两侧的电弧增加底部熔深解决打底熔合不良问题,可省略清根工序,提高了焊接效率,同时通过四丝的引入显著增加熔敷效率,进一步提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN114192942A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111288562.7
申请日:2021-11-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种埋弧自动焊焊接2FR节点形式工艺,应用在海洋钢结构存在单边X型坡口和角焊缝组成的2FR焊接接头形式的管架钢桩、采油平台和生活平台立柱等主体构件插尖预制的内、外焊缝设计中,包括插尖内缝焊接工艺和插尖外焊缝工艺,应用埋弧焊自动焊工艺代替半自动二氧化碳气体保护焊焊接工艺,焊接质量可靠,该工艺具有焊接速度快,生产效率高的特点;焊接质量好,容易实现机械化、自动化;辐射和噪音小,节省人力劳动。
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公开(公告)号:CN119666614A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411668857.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢悬链线立管抗腐蚀开裂能力的评价方法,该钢悬链线立管抗腐蚀开裂能力的评价方法包括腐蚀环境下的疲劳试验、四点弯曲试验和慢应变拉伸试验,评价方法包括以下步骤:对同种钢悬链线立管不同焊接接头进行硫化氢腐蚀环境下的四点弯试验,试验结束后观察试样是否断裂或试样受拉面是否出现裂纹;对同种钢悬链线立管不同焊接接头进行硫化氢腐蚀环境下的腐蚀疲劳试验,得到每种工艺焊接接头的腐蚀疲劳强度特征值Δ,σ‑m.和Δ,σ‑k。本发明提供的钢悬链线立管抗腐蚀开裂能力的评价方法通过对一系列焊接接头进行腐蚀环境下的四点弯试验、慢应变速率拉伸试验和腐蚀疲劳试验,得到了评价材料腐蚀性能的量化指标,可以量化评价工艺的好坏。
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公开(公告)号:CN111168203A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010048811.4
申请日:2020-01-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/167 , B23K9/028 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种耐蚀合金复合管半自动氩弧焊接工艺,S1:耐蚀合金复合管预先采用水溶纸进行封堵;S2:将两个耐蚀合金复合管对齐,接缝处开设有允许焊接物质填充的环形焊道,且在环形焊道的底部开设有连通两个耐蚀合金复合管内腔的充气孔和测氧孔;S3:从充气孔向两个耐蚀合金复合管内部灌入氩气,从测氧孔对氧含量进行测量,直至对含氧量达到规定的数值;S4:除充气孔和测氧孔位置对环形焊道进行焊接,然后对封堵测氧开孔和充氧开孔进行焊接,本发明解决了不能从管端充气的问题,减少了施工时间,降低了生产成本。
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