一种多轴式龙门焊接机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119897635A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510074832.6

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种多轴式龙门焊接机,该多轴式龙门焊接机包括机座、支撑板、净化结构、引流结构和联动结构,机座上端设置有多轴龙门架,多轴龙门架内部设置有多自由度焊接机器人,支撑板内部贯通安装有套管,套管下端设置有套接于多轴龙门架上端外侧的抽吸罩,支撑板上端分别设置有第一机壳和第二机壳,套管内部设置有网格筒,网格筒外壁设置有螺旋叶片,机座内部设置有呈空心状的空腔,机座上端内部开设有呈矩形阵列分布且贯穿空腔的气孔,多轴龙门架两侧内壁均设置有送气盒,送气盒上端贯穿安装有向抽吸罩中心处倾斜的喷嘴。本发明提供的多轴式龙门焊接机将焊件产生的有害气体向上吹送,避免焊接过程产生的有害气体容易向四周扩散。

    一种升降龙门架结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119774462A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510074831.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种升降龙门架结构,该升降龙门架结构包括呈对称设置的两个龙门架,龙门架上设置有对构件进行吊装的吊装挂钩,龙门架上还设置有驱动吊装挂钩在龙门架上沿X轴向、Z轴向和Y轴向进行运动的驱动模组,龙门架上还设置有在限定距离内快速制动锁定坠落构件的防坠组件,防坠组件可对Z向电机驱动端的转动进行锁定。本发明提供的升降龙门架结构通过安装盘随着Z向电机驱动轴的转动而转动,当其转速达到一定速度时,卡条受到安装盘的离心力效果影响可使其端部伸出安装盘并卡接在卡勾上,以实现对Z向电机驱动轴转动的制动,能够在实际操作中提供更加可靠和高效的防坠落保护,以确保吊装作业的安全进行。

    一种厚板横角焊的双面高效焊接方法

    公开(公告)号:CN119747806A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411982191.6

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种厚板横角焊的双面高效焊接方法,属于机器人焊接技术领域,该焊接方法包括以下步骤:S1、通过工装夹具将点固好的45°K型坡口T型板材进行固定;S2、两个焊接机器人分别放置在45°K型坡口的两侧;S3、每个焊接机器人分别使用一把焊枪对坡口间隙进行打底焊接打底,打底时两侧焊枪呈前后放置,并且前枪焊接时进行摆动,后枪不摆动或摆动;S4、在打底完成后,每个焊接机器人使用两把焊枪对坡口间隙进行填充和盖面。打底和填充过程中,两侧焊枪同时起弧。本发明通过在打底时正反两侧的电弧增加底部熔深解决打底熔合不良问题,可省略清根工序,提高了焊接效率,同时通过四丝的引入显著增加熔敷效率,进一步提高焊接效率。

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