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公开(公告)号：CN115791979A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211700399.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N29/14 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种大型载液储罐底板腐蚀的声发射内检测方法及设备，涉及储罐底板检测领域。在储罐机器人上搭载声发射传感器和水声换能器，首先通过声发射传感器采集水声换能器产生的声发射信号，计算声发射信号由水声换能器经介质传播时的衰减系数，从而确定储罐机器人的步进距离，然后储罐机器人在储罐底板上每行进一个步进距离后，声发射传感器采集储罐底板产生的声发射信号，最后根据每行进一个步进距离所采集的声发射信号的强度特征参数和活性特征参数，确定储罐底板发生腐蚀的位置和腐蚀程度。本发明通过在机器人上搭载声发射传感器和水声换能器，融合了声发射技术和储罐机器人技术的优点，实现了储罐底板的实时腐蚀状态的全面检测和评价。
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公开(公告)号：CN113945628A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111319092.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 一种用于大型储罐壁板漏磁检测机器人的磁场调整装置及方法，设置有磁性阵列控制单元，用于接收预设磁场数据，对可调磁性阵列进行控制形成预设磁场；设置有可调永磁阵列单元，用于通过调整各阵元的提离高度实现磁场设置，设置有可调电磁阵列单元，通过调节每个阵元的励磁电流实现磁场设置；设置有运动平台吸附磁体，用于通过磁性吸附保证运动平台的稳定性，其吸附磁场通过测试平台测试，作为合成磁场的固定背景数据。
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公开(公告)号：CN118191738B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410598229.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人的定位方法、装置及产品，涉及传感器技术领域，通过增加标定发射器同步测量机器人周围的声速分布，实现了储存介质声速的标定，可降低由于储罐内介质粘度不均匀而引发的声速偏差，修正实际声速的数值。根据机器人当前所处位置选择计算定位点所需要的距离较近的发射器，可降低远端发射器由于信号衰减引起的传播距离误差。此外，通过两个发射器依次发射声脉冲信号可以确定机器人的朝向以及位置坐标。相较于现有同类发明，本发明具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN111537599B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010471484.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 一种铁磁性金属构件疲劳损伤的磁致声发射检测方法，首先，采用正弦波电压信号产生激励磁场，逐步提高加载电压，直至获得具有明显尾峰的双峰包络的磁声发射信号，此时所对应的电压峰峰值作为参考电压；随后，以等于或高于参考电压的方波电压信号产生激励磁场，获取具有“T”型包络的磁声发射信号；再次，计算多个周期内磁声发射信号的峰峰值平均值作为特征参数，其随疲劳裂纹萌生、扩展的发展出现拐点变化，从而据此识别出疲劳微裂纹的萌生和扩展，对构件失效作出及时预警。本发明采用方波电压激励获得“T”形包络信号，其波形清晰易辨，在参考电压确保了足够磁场强度的基础上，大幅提升了MAE的抗噪声能力，实现了MAE疲劳监测工程化应用，检测结果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116448338B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310362192.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种全容式LNG储罐泄漏的声发射检测方法，涉及泄漏检测技术领域，该方法包括：利用声传感器检测系统噪声幅度并确定信号采集门槛值；根据信号采集门槛值采集环境噪声幅度；利用声传感器采集模拟声源距声传感器0.1m时的声发射信号幅度和模拟声源距声传感器xm时的声发射信号幅度并计算声发射信号横穿储罐外壁的衰减系数；根据环境噪声幅度和衰减系数确定声传感器的最大检测范围；在储罐外壁上以小于最大检测范围的步进不断移动声传感器，进行LNG泄漏检测。本发明公开的声发射检测方法能够实现对LNG泄漏的高精度无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256118A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310110325.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法，涉及储油罐底板泄漏检测领域，装置包括控制系统、检测机器人和多个声信号接收器；多个所述声信号接收器均设置在原油储罐的外侧；所述控制系统设置在所述原油储罐的外侧；多个所述声信号接收器均与所述控制系统连接；在对所述原油储罐进行检测时，所述检测机器人设置在所述原油储罐内；所述检测机器人包括运动机构、定位声纳和阵列泄漏检测传感器；所述定位声纳和所述阵列泄漏检测传感器均设置在所述运动机构上；所述声信号接收器用于接收所述定位声纳发出的声纳信号；所述阵列泄漏检测传感器用于检测原油储罐泄漏点。本发明可解决大型原油储罐内部底板泄漏信号微弱，罐外传感器无法接收的难题。
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公开(公告)号：CN115078079A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110273610.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于金属材料蠕变检测的无损检测装置；包括声学检测模块、光声检测模块、自动化扫描机构、数字化模块以及信号分析软件；所述用于蠕变检测的无损检测装置通过传感器集成、扫查机构优化、高精度数字采样等方法，改善了检测的信噪比和检测结果的可重复性，为蠕变无损检测可靠性的提高奠定了基础；本发明提供稳定简化的检测条件，提高信号采集能力，提高了检测数据的可重复性以及较高的信噪比；可分别使用声学检测方法和光声检测方法，采集过程保持了信号的高完整性，为后续的深入分析和综合交叉分析提供了基础；可采用自动化数据采集模式，可快速获取大量检测数据，为检测数据的统计分析提供支撑。
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公开(公告)号：CN111537599A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010471484.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 一种铁磁性金属构件疲劳损伤的磁致声发射检测方法，首先，采用正弦波电压信号产生激励磁场，逐步提高加载电压，直至获得具有明显尾峰的双峰包络的磁声发射信号，此时所对应的电压峰峰值作为参考电压；随后，以等于或高于参考电压的方波电压信号产生激励磁场，获取具有“T”型包络的磁声发射信号；再次，计算多个周期内磁声发射信号的峰峰值平均值作为特征参数，其随疲劳裂纹萌生、扩展的发展出现拐点变化，从而据此识别出疲劳微裂纹的萌生和扩展，对构件失效作出及时预警。本发明采用方波电压激励获得“T”形包络信号，其波形清晰易辨，在参考电压确保了足够磁场强度的基础上，大幅提升了MAE的抗噪声能力，实现了MAE疲劳监测工程化应用，检测结果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115728392B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211372326.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 一种声发射传感器灵敏度一致性的测试装置和方法，所述装置采用圆柱形有机玻璃棒用作测试台；夹座、夹紧块与安装筒配合安装在测试台一端，在压簧的作用下，被测传感器的端面与测试台端面保持压力稳定的耦合接触；支架安装在测试台的另一端面，与固定座和夹座共同保持测试台水平放置在桌面上。通过调节信号发生器的脉冲激励信号宽度和幅度，根据各个被测传感器间的灵敏度分布聚集情况，利用一致性的计算方法，从而筛选出具有第一、二、三灵敏度一致性的被测传感器。所述测试装置成本低、携带便利、搭建便捷，测试方法简单快捷，用户易操作，可以根据检测需求随时对传感器进行灵敏度一致性测试。
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公开(公告)号：CN113885030B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111314099.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种载油储罐底板检测机器人的定位方法，首先通过安装在检测机器人中心的惯性传感器获取所述检测机器人的行进方向，再利用安装在检测机器人前端和后端的超声传感器进行声速估计和回波测距，通过将距离之和与检测机器人的行进方向进行结合，从而计算获得检测机器人的位置。本发明所述定位方法利用了储罐底板的几何形状，不需要在储罐外部额外布置的传感器，仅通过惯性传感器和超声传感器，即可确定载油储罐底板内的检测机器人的位置，具有定位简便、快捷、准确的优点。
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