到达时间非视距误差消除方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113960578A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111210640.1

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,公开了一种到达时间非视距误差消除方法、系统、设备及可读存储介质,获取到达时间观测序列,当前环境的非视距环境特征以及到达时间观测序列中初始采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值,确定预设的卡尔曼滤波器的状态转移矩阵,得到误差消除卡尔曼滤波器,针对各采样时刻的到达时间观测向量:将上一采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值以及当前采样时刻的到达时间观测向量,输入误差消除卡尔曼滤波器,得到到达时间观测序列中各采样时刻的到达时间观测向量的无非视距误差到达时间估计值和非视距误差估计值。无需对非视距误差进行鉴别,不存在虚警和漏报的问题,并有效提升到达时间估计值的精度。

    面向光伏发电并网控制的数据分发系统和方法

    公开(公告)号:CN116095138A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211735577.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供一种面向光伏发电并网控制的数据分发系统,本发明涉及光伏发电并网通信控制领域,本系统包括自动控制服务器、光伏逆变器和通信管理机;自动控制服务器与逆变器通过MQTT协议通信;自动控制服务器为MQTT客户端,当为发布者时,用于发布调控指令;当为订阅者时,用于订阅电压和/或功率;光伏逆变器为MQTT客户端,当为发布者时,用于发布电压和/或功率;当为订阅者时,用于订阅调控指令;通信管理机为MQTT服务端,用于将发布报文转发给订阅者。由于订阅者只接收自己已订阅的数据,不接收未订阅数据,减少了自动控制服务器和每个逆变器需计算和通信的数据量,保证了自动控制服务器与逆变器间的轻量级且稳定可靠的网络通信。

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