一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统

    公开(公告)号:CN105643054B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610035970.4

    申请日:2016-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统。所述方法包括以下步骤:采用有源霍尔效应电流传感器、分压式电压互感器分别收集机器人弧焊过程中的电流信号、电压信号;收集电流信号和电压信号并分别完成电流信号和电压信号的放大、滤波和阻抗匹配以转换为对应的弱电信号;实时收集电流弱电信号、电压弱电信号并分别通过各自的DMA通道,经A/D转换,对应转变成电流数字信号和电压数字信号;对两个数字信号进行实时统计处理,输出实时电流和电压数值,分析结果并生成报表。本发明能够实现弧焊过程实时监测,控制焊接质量。本发明还公开了采用所述方法的机器人弧焊过程实时监控系统。

    一种应用于薄壁结构的真空钎焊方法

    公开(公告)号:CN107234354A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710656348.X

    申请日:2017-08-03

    CPC classification number: B23K28/02 B23K37/00 B23K2103/10

    Abstract: 本发明公开了一种应用于薄壁结构的真空钎焊方法,适用于铝合金复杂结构的低刚性焊片的可靠固定和焊接。操作步骤如下:(1)在每条焊片条的中心位置及两侧对称设有固定点。(2)在焊片条的固定点处加工直径0.2‑0.5mm小孔。(3)将清洁后的焊片平铺到被钎焊件表面。(4)采用电容储能氩弧点焊,使每条焊片条的定位孔处点焊固定在被钎焊件上。本发明采用精密点焊的固定方法代替原有的销钉固定方法,能够实现宽度0.5mm以及更窄焊片的固定;从根本上解决了窄长型焊片条无法固定以及销钉固定位置容易出现的焊片材料不足的问题,避免了缺陷的产生;本方法降低了结构设计重量,减少了加工工序,提高了效率,降低了成本。

    雷达大型结构件焊接方法

    公开(公告)号:CN104227193B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410509690.3

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 一种雷达大型结构件焊接方法,包括下述步骤:1)使用高强钢板制造雷达大型结构件;2)装配雷达大型结构件,留出待焊的装配间隙,将待焊的雷达大型结构件使用夹具装夹在工作台上;3)采用数字电源焊机对雷达大型结构件实施焊接;4)焊接完毕,放置到常温后,卸载已焊接成型的雷达大型结构件。本发明和现有雷达大型结构件焊接技术相比,具有以下优点:焊接变形小,相比现有熔焊技术的焊接变形量至少降低50%。

    一种液冷组件的焊接流道结构

    公开(公告)号:CN110598266B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201910763425.0

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开一种液冷组件的焊接流道结构,焊接流道设置于液冷组件内,所述液冷组件包括主板和盖板,所述主板上设置有流槽,通过将所述主板和所述盖板焊接一体,从而使所述流槽形成所述焊接流道;所述流槽对应设置有盖板台阶,通过所述盖板台阶实现所述盖板和所述流槽之间的对应卡接固定,所述液冷组件特征参数满足如下关系:KPL2/H<σ0,其中,K为常数;P为所述液冷组件内的冷却液压力;L为所述焊接流道表面的有效宽度;H为所述焊接流道的表面厚度,σ0为所述焊接流道上焊缝的应力强度;本发明解决目前铝合金焊接液冷组件流道可靠性设计难度大,过程复杂,焊接液冷组件存在设计风险的的问题,实现铝合金焊接液冷组件流道结构的快速设置。

    一种毫米波波导天线精密扩散焊接方法

    公开(公告)号:CN112388144B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011186092.9

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开一种毫米波波导天线精密扩散焊接方法,毫米波波导天线采用铝合金材料,所述毫米波波导天线包括待焊接一体的两零件;所述毫米波波导天线精密扩散焊接方法,包括步骤:清理所述零件表面,去除焊接面氧化膜;完成所述零件装配并装入真空炉;设置工艺参数,并进行焊接加工,所述焊接加工依次包括:升温阶段、均温阶段、高压应力破膜阶段、中压应力变形焊接阶段、低压应力焊接阶段、降温阶段;本发明在铝合金扩散焊接的不同阶段设计不同的工艺参数,实现了铝合金波导天线扩散焊质量和结构变形两个结果的偶合优化,焊缝强度超过母材的75%,波导腔变形不超过0.05mm,实现了铝合金波导天线高精度扩散焊接。

    一种液冷组件的焊接流道结构

    公开(公告)号:CN110598266A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910763425.0

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开一种液冷组件的焊接流道结构,焊接流道设置于液冷组件内,所述液冷组件包括主板和盖板,所述主板上设置有流槽,通过将所述主板和所述盖板焊接一体,从而使所述流槽形成所述焊接流道;所述流槽对应设置有盖板台阶,通过所述盖板台阶实现所述盖板和所述流槽之间的对应卡接固定,所述液冷组件特征参数满足如下关系:KPL2/H<σ0,其中,K为常数;P为所述液冷组件内的冷却液压力;L为所述焊接流道表面的有效宽度;H为所述焊接流道的表面厚度,σ0为所述焊接流道上焊缝的应力强度;本发明解决目前铝合金焊接液冷组件流道可靠性设计难度大,过程复杂,焊接液冷组件存在设计风险的的问题,实现铝合金焊接液冷组件流道结构的快速设置。

    一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法

    公开(公告)号:CN105046380A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510570712.1

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开一种雷达组件智能焊接任务分配系统及其分配方法。所述系统包括焊接中心处理器、若干焊接设备、数据服务器。数据服务器存储有若干三维或二维模型,每个模型具有一个焊缝信息。每个焊接设备针对一个焊缝信息具有一个决策结果。焊接中心处理器根据雷达组件获取若干三维或二维模型,并根据这些模型提取相应的焊缝信息给所述若干焊接设备,由若干焊接设备产生相应的若干决策结果。焊接中心处理器根据这些决策结果确定最优的焊接任务分配方案,并分配给选中的若干焊接设备,使相应的焊接设备处理适合自身的焊接任务。本发明提高了焊接设备的利用率和生产效率,缩短生产周期,降低了雷达组件的焊接生产成本。本发明还公开所述系统的分配方法。

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