公开(公告)号：CN112419359A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011245209.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 王礼贺 ,  杨德振 ,  黄成章 ,  乔志平 ,  王伟丞 ,  李凯峰

IPC: G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的红外弱小目标检测方法及装置。该方法包括对连续输入三帧图像采用卷积神经网络处理，得到前景掩码图像；检测输入图像中的像素点建立盲元表；利用所述盲元表剔除所述前景掩码图像的盲元和闪元；关联多帧所述前景掩码图像得到真实目标。本发明实现对复杂背景条件下的红外弱小目标检测，基于深度学习的目标检测算法相比于其他检测算法有更高的检测率、更低的虚警率以及更好的背景适应性。

公开(公告)号：CN114659717A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210143284.4

申请日：2022-02-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 张朋 ,  张艺萌 ,  王礼贺 ,  齐放 ,  王赫 ,  杜青林

IPC: G01M3/04 ,  G01M3/38

Abstract: 本发明公开了一种用于原油泄漏的中波红外成像监测系统，包括沿光路方向设置的中波红外光学镜头、中波红外焦平面探测组件以及红外图像成像处理电路；所述中波红外光学镜头，用于接收目标区域的红外辐射；所述中波红外焦平面探测组件，包括中波红外焦平面探测器，所述中波红外光学镜头到所述中波红外焦平面探测器的光路中具有透过指定波段范围的光线的滤光组件；所述红外图像成像处理电路，用于接收来自所述中波红外焦平面探测器的红外图像，并基于所述红外图像检测目标区域是否存在原油。本发明实施例中滤光组件的指定波段与原油的光谱特性相关联，由此实现了对原油泄漏的非接触式、实时的监测。

公开(公告)号：CN114092404A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111240980.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 杨德振 ,  王礼贺 ,  贾鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T7/30 ,  G06K9/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提出了一种红外目标检测方法及计算机存储介质，具体包括：输入连续视频帧数据；通过基于前景掩码算法的图像配准方法校正连续视频帧数据的镜头晃动和背景变化；利用时间、空间上的约束性关联连续视频帧数据中相邻帧目标；结合KCF算法，进一步跟踪关联目标，以得到跟踪结果；根据目标的关联次数和跟踪结果最终判定目标是否为移动目标。根据本发明提供的红外目标检测方法，通过基于KLT的特征点匹配校正晃动和背景变化，利用时间、空间等特征上约束性关联相邻帧目标、再结合基于KCF的核相关滤波跟踪方法进行多维度目标关联，联合检测运动目标，提高了机载前视、下视条件下的红外弱小目标检测率，降低虚警率。

公开(公告)号：CN118967910A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411033164.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 蔡文靖 ,  刘鑫 ,  王诚 ,  王礼贺 ,  胡渝川

IPC: G06T15/10 ,  G06T7/521 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提出了一种复合被动三维成像方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于相机的输入图像提取偏振子图并合成全光图像；计算全部像素的第二表面法线；同时通过单目深度估计网络获得初始绝对深度图，通过场景语义分割网络提取感兴趣目标区域并获得其对应的掩膜；计算感兴趣目标区域的第一表面法线，校正掩膜区域对应的第二表面法线；基于校正后的第二表面法线获得感兴趣目标区域的相对深度图，对每个掩膜区域进行三维重建；根据初始绝对深度图和感兴趣区域的相对深度，计算出感兴趣区域细节清晰的高精度全场景深度图并进行三维成像。本申请实现像素级三维成像的同时精准的恢复感兴趣目标的三维细节信息，精度高、成本低、探测距离远。

公开(公告)号：CN116610138A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310117838.8

申请日：2023-02-15

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 刘鑫 ,  纪宇航 ,  王礼贺 ,  蔡文婧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种用于无人系统的避障系统及避障方法，避障系统包括：视觉感知模块、避障决策模块及运动控制模块，视觉感知模块用于为无人系统探测障碍物的类别、像素位置及深度，并进行融合计算，建立非均匀等效深度网格表示障碍物状态；避障决策模块用于将无人系统的几何形状投影到像平面构成核心区，构造斥力场计算核心区受到的斥力合力，并根据斥力合力提供避障决策；运动控制模块用于负责对潜在造成危险的障碍物进行预警，同时根据无人系统运动模型，基于避障决策执行避障动作。本发明具备成本低、轻量化、低延迟的优点，能够对行人、车辆等障碍物进行实时检测，并能指导控制无人系统进行有效、可靠避障。

公开(公告)号：CN114659716A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210142709.X

申请日：2022-02-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第十一研究所

Inventor： 张朋 ,  李松山 ,  张艺萌 ,  齐放 ,  张昦润 ,  王礼贺 ,  杜青林 ,  王赫

IPC: G01M3/04 ,  G01M3/38

Abstract: 本发明公开了一种用于原油泄漏的中波红外配准差分成像监测系统，包括沿光路方向设置的中波红外光学镜头、中波红外焦平面探测器、中波窄带滤光片以及红外图像成像处理电路；所述中波红外光学镜头，用于接收目标区域的红外辐射；所述中波红外焦平面探测器，用于基于目标区域的红外辐射采集红外图像；所述中波窄带滤光片，与运动执行机构连接，用于在所述运动执行机构的带动下，切入或者切出，所述中波红外光学镜头与所述中波红外焦平面探测器所构成的光路；所述红外图像成像处理电路，用于基于两种状态下采集的红外图像进行配准，以检测目标区域是否存在原油。本公开的监测系统可以采集不同波段的红外图像，实现了对原油泄漏的非接触式、实时的监测。