公开(公告)号：CN118863497A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410844644.2

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  智筑达科技(苏州)有限公司

Inventor： 王学宁 ,  王兴旺 ,  李自臣 ,  张慧勇 ,  刘玲 ,  杨行国 ,  陈卿 ,  吴建华 ,  王建成 ,  汪杨 ,  张宁宁

IPC: G06Q10/0633 ,  E04F21/18 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/08 ,  G08B21/18 ,  G08B31/00 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人的安全管控方法及系统，包括如下步骤：在吊顶板安装机器人上设置激光雷达、双目相机、倾角传感器、力矩传感器、光敏传感器、称重传感器、碰撞传感器、激光测距仪、避障传感器、急停开关、警示灯、蜂鸣器和操作面板；对机器人作业全流程进行事件树分析，建立机器人作业的事件树模型，并得到机器人安全风险指标体系；对事故频率等级、事故后果等级建立判断标准和分值；计算各个指标的风险度，当有多个指标出现风险时，通过求和计算出系统总风险度；对系统总风险度基于数值高低进行分档，对应不同的预警等级并进行预警。本发明能全面分析风险进行预警。

公开(公告)号：CN118793252A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410844652.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  智筑达科技(苏州)有限公司

Inventor： 王学宁 ,  王建成 ,  方宝荣 ,  吴建华 ,  杨行国 ,  汪杨 ,  杨鹏 ,  赵伟 ,  龚宜友 ,  陈卿 ,  刘玲

IPC: E04F21/18 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人及其控制方法，包括行走底盘、位于行走底盘上且用于叉取吊顶板垛的叉取机构、位于行走底盘上且对称设置在吊顶板垛两侧并用于四面夹紧吊顶板垛的板垛夹紧机构、位于板垛夹紧机构上且对称设置在吊顶板垛两侧的上人作业平台、用于顶升单张板材的第一级顶升机构、用于将第一级顶升机构上的单张板材继续顶升的第二级顶升机构、位于第二级顶升机构顶部且用于将第二级顶升机构上的单张板材继续顶升至工作高度的第三级顶升机构以及分别与行走底盘、叉取机构、板垛夹紧机构、上人作业平台、第一级顶升机构、第二级顶升机构和第三级顶升机构相连的控制系统。本发明可交替逐张顶升单张板材至所需高度，极大提升施工效率。