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公开(公告)号：CN118863497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844644.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0633 , E04F21/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G08B21/18 , G08B31/00 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人的安全管控方法及系统，包括如下步骤：在吊顶板安装机器人上设置激光雷达、双目相机、倾角传感器、力矩传感器、光敏传感器、称重传感器、碰撞传感器、激光测距仪、避障传感器、急停开关、警示灯、蜂鸣器和操作面板；对机器人作业全流程进行事件树分析，建立机器人作业的事件树模型，并得到机器人安全风险指标体系；对事故频率等级、事故后果等级建立判断标准和分值；计算各个指标的风险度，当有多个指标出现风险时，通过求和计算出系统总风险度；对系统总风险度基于数值高低进行分档，对应不同的预警等级并进行预警。本发明能全面分析风险进行预警。
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公开(公告)号：CN118793252A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410844652.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人及其控制方法，包括行走底盘、位于行走底盘上且用于叉取吊顶板垛的叉取机构、位于行走底盘上且对称设置在吊顶板垛两侧并用于四面夹紧吊顶板垛的板垛夹紧机构、位于板垛夹紧机构上且对称设置在吊顶板垛两侧的上人作业平台、用于顶升单张板材的第一级顶升机构、用于将第一级顶升机构上的单张板材继续顶升的第二级顶升机构、位于第二级顶升机构顶部且用于将第二级顶升机构上的单张板材继续顶升至工作高度的第三级顶升机构以及分别与行走底盘、叉取机构、板垛夹紧机构、上人作业平台、第一级顶升机构、第二级顶升机构和第三级顶升机构相连的控制系统。本发明可交替逐张顶升单张板材至所需高度，极大提升施工效率。
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公开(公告)号：CN119578437A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411632236.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/047 , B25J9/16 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，包括如下步骤：物料打包成垛进场，堆放在场地中；建筑机器人进场后，寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点；通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛；将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工；完成第一块施工区域的施工后，检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则直接移动到该物料垛旁并施工；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，在其中寻找所需物料垛；继续寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。
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公开(公告)号：CN221798949U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323593447.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海速能环保科技有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司
IPC: E04D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶拉毛机器人，包括行走模组，用以提供行走的驱动力；多段式升降模组设置在所述行走模组上，且所述多段式升降模组可在所述行走模组上进行多段的上下升降；多轴移动模组设置在所述多段式升降模组的上表面，且所述多轴移动模组可在多轴平面内进行移动；作业模组设于多段式升降模组上，用以在多段式升降模组和多轴移动模组的驱动下对屋顶进行多角度拉毛作业；本实用新型通过行走模组可自动将作业模组便捷的移至待作业的位置，接着再由多段式升降模组和多轴移动模组相互配合带动作业模组在不同高度以及多轴的方向进行调整后对屋顶进行拉毛作业，降低施工人员的劳动强度，避免拉毛作业带来的危害，提高屋顶拉毛施工效率。
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