公开(公告)号：CN119035887B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411414156.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国电建集团山东电力管道工程有限公司

Inventor： 宁靖华 ,  刘同军 ,  根涛 ,  杜海顺 ,  任淑林 ,  孙特 ,  李芳

IPC: B23K37/00

Abstract: 本申请提供一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统。其中，通过视觉传感器实时捕获焊接区域图像，并通过图像增强技术改善所述焊接区域图像的图像质量；追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，以获取焊缝边缘信息；基于所述焊缝边缘信息，生成所述焊缝边缘的多尺度表示；对所述焊缝边缘的多尺度表示进行处理，得到几何一致性验证结果；通过实时反馈机制调整视觉传感器的角度和焦距，以优化所述焊缝边缘的识别精度；根据所述焊缝边缘的多尺度表示和所述几何一致性验证结果，输出焊缝识别路径的指导信号，以指导焊接设备根据所述焊缝识别路径进行移动。本申请提供的技术方案极大地提升了焊缝快速识别的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN119035887A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411414156.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国电建集团山东电力管道工程有限公司

Inventor： 宁靖华 ,  刘同军 ,  根涛 ,  杜海顺 ,  任淑林 ,  孙特 ,  李芳

IPC: B23K37/00

Abstract: 本申请提供一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统。其中，通过视觉传感器实时捕获焊接区域图像，并通过图像增强技术改善所述焊接区域图像的图像质量；追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，以获取焊缝边缘信息；基于所述焊缝边缘信息，生成所述焊缝边缘的多尺度表示；对所述焊缝边缘的多尺度表示进行处理，得到几何一致性验证结果；通过实时反馈机制调整视觉传感器的角度和焦距，以优化所述焊缝边缘的识别精度；根据所述焊缝边缘的多尺度表示和所述几何一致性验证结果，输出焊缝识别路径的指导信号，以指导焊接设备根据所述焊缝识别路径进行移动。本申请提供的技术方案极大地提升了焊缝快速识别的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN222124256U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420899064.9

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国电建集团山东电力管道工程有限公司

Inventor： 徐笃军 ,  任淑林 ,  杜海顺 ,  张奔 ,  郭兆华

IPC: G01B11/14

Abstract: 本实用新型提供了一种缠丝间距测量辅助装置及预应力钢筒混凝土管生产设备，涉及预应力钢筒混凝土管生产技术领域。该测量辅助装置包括：支撑框架和驱动测量结构，其中：所述支撑框架包括铝合金框架、法兰板和方管；所述驱动测量结构包括安装于法兰板上的电机，所述电机的输出轴竖直向下，并通过联轴器与往复轴连接，往复轴的下端与下部轴承配合连接，以实现往复轴的竖直上下移动；所述往复轴上安装有滑动座，滑动座相对于铝合金框架的另一面上固定连接拍照装置。本实用新型测量辅助装置通过电机驱动往复轴沿铝合金框架竖直上下移动，进而实现了往复轴滑动座上的拍照装置竖直上下往复运动，不仅操控简单方便，而且可靠性好，性能稳定。